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武术训练中常用步法有进步、退步、上步；撤步、盖步、插步、击步、弧形步等。除此之外，自然门技击法中还有挤步、垫步、左闪步、右闪步、左车闪步、右车闪步、前跃步、后跃步、浪步、游击步等10种步法。下面，以脚印的示意图来说明自然门步法(图1)。1．进步：前脚向前上半步，后脚向前跟进半步(图2)。2．退步：后脚先退回半步，前脚再退回半步(图3)。3．上步：后脚向前上一步，由左式变成右式(图4)。4．撤步：前脚向后撤步，由右式变成左式(图5)5．插步(又叫偷步)：后脚向前脚后斜上一步，后脚跟离地，两脚成交叉状(图6)。6．盖步：后脚向前脚之前斜上一步，脚尖外展，两膝微屈(图7)。
7．挤步：前脚向前上一步，后脚跟上一步；前脚再向前上一步，后脚随之上一步，两膝微屈(图8)。8．左闪步：前脚向左侧横开半步，后脚随之向左侧横开一步，同时向右转体90度(图9)。9．右闪步：后脚向右前方上一步，前脚随之向右侧横开一步，同时向左转体90度(图10)。10．前跃步：两脚蹬地向前跃一步，两脚前掌先着地，两脚后跟再着地(图11)。11．后跃步：两脚蹬地向后跃一步，两脚前掌先着地，两脚后跟再着地(图12)。12．垫步：后脚蹬地向前脚内侧并拢，同时前腿屈膝提起(图13)。13．浪步：前脚向前上半步，后脚向前跟进半步，脚跟离地，体重落在前腿；后脚向后退半步，前脚再退回半步，脚跟离地，劲坐后腿。如此反复训练，名为浪步(图14)。14．游击步：前脚向左前方上半步，后脚向前脚后斜上一步，后脚跟离地；前脚再向左前方上半步，后脚再向前跟进半步，脚跟离地；前脚再向左前方上半步，后脚不动，脚跟离地，两膝微屈，体重落在前腿(图15)。15．左车闪步：前脚向左侧横开一步，后脚向前脚后斜上一步同时向右转体180度(图16)。16．右车闪步：后脚向左侧横开一步，前脚向后脚后斜上一步，同时向左转体180度(图17)。
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