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明清古本《通臂拳谱》是现存罕见的通臂拳古传抄本，书中不仅详述有“六路母法”等通臂拳基本拳路，而且在通臂拳用法中还载有一些极富特色的技击招法、用法。其中就有“九踞、六靠、六扣”等为代表的实用技法。九躧踢法为人体“长兵”，放长击远；六扣为擒拿封闭，分筋错骨；而六靠则为贴身近战，跌打合一。
拳法中之所谓靠法，即靠撞摔跌、近身短打之法。靠打之中含有跌法，靠、跌实为一体。六种基本靠法在实际应用时每种又根据不同情况而化生出三种变招技法，书中统称为“沾衣十八跌”。故所谓“六靠”实则内含二十四种跌法。
现在多有白猿通臂和祁家通背的拳家兼习中国式摔跤，拳谚有云：“拳加跤，艺更高”，通臂六靠十八跌中的近身跌法虽不能完全等同于现在的中国跤摔法，但二者的基本方法、实战应用及借力打力的技击理念是有共通之处的。古传通臂拳的跌靠法虽不能说是单纯的“拳加跤”，但也确实是中国传统拳法中靠撞短打与摔跌技法有机融合的精华。
《通臂拳靠法序》中开宗明义道：“夫靠者，是以身相挨，用跌之意也。盖谓六靠之法，诚为诸跌之始，内有推墙倒壁之勇，降龙缚虎之智。师云：拳之六母者，为诸技艺之根本也，如拳之六靠者，为诸般跌之纲领也。”
所谓六靠，即雄靠、威靠、裹靠、舂(冲)靠、挨靠、伏靠。
十八跌，即雄靠三跌：顺子投井、右千斤坠、靠山坐子；威靠三跌：霸王上弓、钟馗抹额、井拦倒挂。裹靠三跌：搜山骗马、苏秦背剑、双推亮桶；舂靠三跌：横推八马倒、倒拽九牛回、黄龙三转身；挨靠三跌：猛虎翻身、秦王倒槊碑、鹞子穿林；伏靠三跌：饿虎扑食、抽梁换柱、仙人过桥。
拳谱虽称六靠，然着有左右之分，势有正侧之别，简而言之，根本之法，仅三靠也。雄靠、威靠都是管脚(别腿)靠跌；裹靠、舂靠皆为撞打靠跌；挨靠、伏靠则均属擒足靠跌。其余诸法，皆为应用之变化也！
一、雄靠
歌诀：雄靠进人左双花，右拳劈腕左拳插；他使右手搂颈项，我用顺子投井法；假若左拳照脸打，千斤大坠往下拉；右手单将后腰抱，靠山坐子着更佳。
雄靠解析：凡雄靠进击，下用左双插花步法，上用右拳劈腕而人，以左手从他右“月曲”“月秋”(指人体肩头、大臂及肱二头肌这一段部位)上插入他胸前，下以左脚腕管住他两脚后跟，将身往下一沉，往前一铳，名为雄靠。(如图1)
实战用法：此法与太极拳中的“单鞭”和武当松溪派内家拳中的“上步单鞭”一势用法极其相似。我与敌对峙时，进身以右手劈打采拿对方击来的前锋右臂腕，并疾上左步于敌右侧脚后，以左脚管住对方双脚，封其下盘，同时左手由上向下劈压按打对方胸部，配以沉身转体发力，使对方由于下盘被固，上盘又遭反向劈打而向侧后翻倒在地。
1、顺子投井解析：我使雄靠进至他胸前，他若用右手扳搂我颈项，我即折起右手，倒抓拿住他右腕，将左肘照他心窝一挑，复使落膝，将右肩头往下一垂，将身一翻，他自跌下。名为顺子投井。(如图2)
实战用法：我施用雄靠之法时，若对方脱手反以右手来扳拿我头颈部，
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