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南拳北腿世上传，北腿非指踢法谈。
要知高踢半边空，与人断手易失中。
师传北腿指步法，步到身随方为佳。
意拳培育浑圆力，四肢百骸当统一。
故此手脚一样重，手脚皆是力纵横。
起手要胜腿方便，何须舍易追求难。
意拳步法也丰富，首当推崇摩擦步。
摩擦步法为基础，摩擦要领记清楚。
上动须要下自随，下动也须上自领。
当知进退两摩胫，神意前后紧相连。
更须战战又兢兢，好似脚下履薄冰。
慧者自解其中意，勤加练习获裨益。
在技击实践中，步法的合理运用与否直接关乎整个实战技术发挥的成败。与对手相搏，如果步法运用得当可以达到出奇制胜之妙，所以，步法的问题是中外各种技击术重点致力研究的课题。在中外各种技击术中存在着丰富多彩、五花八门的步法表现形式，有较为实用的，也有华而不实的。各种技击术愿望都很明显，就是通过步法练习达到制胜目的。我们在这里重点研讨意拳步法。因为它不仅具有外在的表现方法，还具备内在的神意运用，从本质上有别于其他各种技击术。意拳步法特色鲜明，非常值得武林同好研讨。
武林盛传“南拳北腿”。大家对此认识各异，一般认为“北退”是指腿的踢法，中国北方武术腿踢得高、踢得狠、踢得妙，甚至有腾空飞脚、连环脚等。意拳师傅王永力先生认为，北腿是指的步法而非指腿的踢法。这也是大多数意拳传人的共识。拳谚：“手到脚不到打人不为妙”、“脚踏中门夺敌位，就是神仙也难防”、“看人如蒿草，打人如走路”，都指的是步法。大凡认为北腿是指腿的踢法的，无非是觉得腿的力量大。意拳由培养矛盾力入手，进而达到身上具备整体力、浑圆力，出拳、起脚分量并无太大差别，一般情况下出手要比起脚方便，何必舍易求难？所以意拳不主张起高腿。另者，力发于脚，主宰于腰，形于手指，上肢发力更笃实。当然，低脚还是可以用的，如果敌方进步来攻，我用低脚迎击，此时，用脚又比用手方便。正所谓拳本无法，怎样方便怎样用。应当知道，步法运用时间长且广泛，踢法偶尔为之，或短暂为之。
意拳步法训练不是孤立的，它是练拳的一个中间环节。意拳步法不仅有外在的表现形式，更重要的是神意的运用。神意的运用对于未经过专门训练的人来说是抽象的、是空的、是难以捉摸的。但对于一般意拳习者来说，神意的运用是实相的、具体的、真实的。而由抽象到实相，由空到具体，由不可捉摸到真实，是一个意拳功夫训练的过程。训练的手段是站桩、试力和发力，所以，意拳的步法是建立在站桩和试力基础上的；否则，即便是学会了形式与方法，并无实际内容，实战中运用起来也会大打折扣。
待站桩和试力有一定基础后，就会体认到周身鼓舞，四外牵连，手不空回，手不空回，静中有动，动中有静。此时便可学习步法，其实，意拳步法训练也可以称为下肢试力。意拳的步法是以摩擦步为基础的，其他许多意拳步法多以此衍生。如：进步、退步、三角步、侧闪步、陆地行舟步、垫步、过步、偷步等。也可以说掌握了摩擦步的要领与实质，其他步法就可以迎刃而解。
摩擦步的练习要诀是，“战战兢兢，如履
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