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形意、八卦、太极，原是我国北方最盛行的武术。在这三者之中，最易于学习和致用的，当推形意拳。
形意拳的起源甚古，传说创自南宋抗金名将岳飞。明宋清初时，姬际可游终南山，获得《岳武穆拳经》，’潜心研练，卓然成家。以后辗转传援，至清代中时，山西祈县戴龙邦精于此拳，直隶深县李洛能慕名往学，尽得其秘。李还乡后广为传授，遂使形意拳这门武术发扬光大，盛行于河北。李洛能的门人中，最著名的有郭云深、刘奇兰等人。郭的再传弟子孙禄堂所著的《形意拳学》、《拳意述真》和刘的再传弟子姜容樵所著的《写真形意母拳》等书，都是今日研究形意拳理法的珍贵资料。
形意拳的命名，是象形取意的意思。它的基本内容是五行、十二形。所谓五行，即劈拳似斧属金，崩拳似箭属木，躜拳似闪属水，炮拳似炮属火，横拳似弹属土。十二形为龙、虎、猴、马、鼋、鸡、鹞、燕、蛇，骀、鹰、熊等形，取十二种动物搏击之势而创成，其中的虎形即岳飞所传的著名手法“双推手”。五行、十二形动作简练，取直进路线为主，并且都是单式练习，即同一动作分左右式反复练习。实践证明，这种单式练法乃是领悟拳理的最好方法，它如太极拳、潭腿等也都注重单式练习，以此作为练武的不二法门。与五行、十二形相应的连贯套路是五行连环拳和杂式捶，双人操练的对子是五行生尅拳和安身炮拳。
关于形意拳的拳理，郭云深曾作过精辟的论述。他指出，练形意拳有三层道理，即练精化气，练气化神，练神还虚；有兰步功夫，即易骨，易筋、易髓。用现代的话来说，是指锻炼身体的程序是由外及内，由躯体到精神。为此他又阐明了明劲、暗劲、化劲的三步练法。第一步是明劲，练时以刚劲为主，一招一式，务求悉合规矩，身体动转要和顺而不可乖戾，手足起落要整齐而不可散乱。明劲练成之后，第二步是暗劲，是由刚转柔的阶段，练时神气要舒展而不可拘，运用圆通而不可滞。最后是化劲，练时起落进退均不着力，专以神意运用，形意拳练到这个程度，才达到炉火纯青之境，此时拳家应变之快，如响斯应，所谓“不招不架，只有一下”，当年郭云深本人就曾以“半步崩拳打遍天下”而名震全国。
为练好形意拳，必须掌握它的动作要领，这些要领可归纳为七字二十一法和六合。七字二十一法即三“顶”：头望上顶，舌尖顶上嗓，手掌望外顶；三“扣”；膀尖、手背，脚面要望下扣，三“圆”；脊背、胸脯、虎口要圆；三“抱”：丹田（下腹）要抱气为根，心中要抱身为主（心正身正），胳膊要抱四稍停（四稍指四肢末端，停指稳定着力）；三 “垂”：气垂丹田（腹式自然呼吸），膀尖下垂和肘尖下垂；三“月”（月芽）；胳膊似弓要月芽，手腕外顶要月芽，腿膝连湾要月芽；三“停”。脖颈要停有登相，身法要停分四面，腿膝下停如树根。六合即心与意合，意与气合，气与力合(内三合)；手与足合，肘与膝合，肩与胯合（外三合）。
最后特别指出，形意拳起势三体式是此拳的根本，一切变化均由此展开，七字二十一法及六合无不包含其中，因此，学者应经常
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