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腿对于太极拳搏击有着极为重要的作用，太极拳论中说“劲起于脚，主幸于腰，通于背，形于手”，又说“手是两扇门，全凭眼赢人”。脚、腿是太极拳劲力的源泉，又是太极拳技法的核心。所以应该对腿进行科学系统的训练，才能实现太极拳的搏击效果。训练练腿的方法有很多种，如腿的柔韧性训练，力量训练，步型步法的训练等。这里讨论的是关于通过缠腿的方法训练腿部的听劲、懂劲，它如同推手一般，在相互贴靠中进行进退缠绕，遥近与走化。通过缠腿训练可以提高眼部的力里、灵活性和太极拳沽、粘、连、随的独特技法。
一、马步绷腿
预备式：甲（黑色）面向北，乙（白色）面向南，双方均是双手叉腰，马步，同以右眼相靠，脚内侧相贴。目视前方（图1）。
要领：马步下蹲两膝屈度不可过大，要舒适稳定。上体正直，松肩沉肘，松腰收臀。
1、甲挤靠，乙柔化
甲方身体重心右移，主动以右腿外侧足三里穴位部粘靠乙方右眼外侧的足三里穴位部，向前弧形挤靠。与此同时，乙方身体苗心左移，主动以右腿足三里穴位部接引甲方的挤靠劲，向后弧行引化。甲方的挤靠与乙方的退化，要使膝部形成一个半圆形运动（图2)。
2、乙挤靠，甲柔化
当乙方化掉甲方的挤靠劲后，随即体重心右移，主动以右腿外侧足三里穴位部粘靠甲方右眼外侧的足三里穴位部，向前弧形挤靠。与此同时，甲方身体重心左移，主动以右眼足三里穴位部接引乙方的挤靠劲，向后弧行引化。乙方的挤靠与甲方的退化，要使膝部形成一个半圆形运动（图3)。
注意：甲乙双方的挤进与柔化，可以先顺时针方向缠转，再逆时针方向缠转，以下均同。
要义：太极拳将人体躯干和四肢称为五张弓，脊背为一身之主弓，两腿是两张弓，两臂是两张弓。太极拳的运劲方法是：劲起于脚，主幸于腰，通于背，形于手。所以腿弓是劲源。缠腿是对腿弓的一种重要的训练，一方面训练腿部的稳固、灵敏。另一方面挤靠时要破坏对方的劲源，使对方立足不稳，对于老年人在练习健身推手时，不要用力太大，篷得太紧，应该是尽量以足三里穴处相贴靠，互相圆转按摩，按摩足三里穴可以强身壮体。
二、弓步内缠腿
预备式：甲乙双方双手叉腰，同出右眼成左坐步，以右小眼内侧相互粘靠，目视前方（图4)。
1、甲挤靠，乙柔化
甲方身体重心前移成弓步，同时主动以右小眼内侧粘靠乙方右小眼内侧，向前弧形挤靠。与此同时，乙方身体重心后移，主动以右小眼内侧接引甲方的挤靠劲，向后弧行引化。甲方的挤靠与乙方的退化，要形成弧形运动（图5)。
2、乙挤靠，甲柔化
当乙方化掉甲方的挤靠劲后，随即体重心前移，主动以右小腿内侧粘靠甲方右小眼内侧，向前弧形挤靠。与此同时，甲方身体重心后移，主动以右小腿内侧接引乙方的挤靠劲，向后弧行引化。甲方的挤靠与乙方的退化，要形成弧形运动（图6)。
三、弓步外缠腿
预备式：甲乙双方双手叉腰，同出右腿成左坐步，以右小眼外侧相互粘靠，目视前方（图7)。
1、甲挤靠，乙柔化
甲方身体重心前移成弓步，同时主动以右小腿外侧粘靠乙方右小腿外侧，同时脚尖
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