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太极拳搏击是以听劲、懂劲为基础的。懂劲由听劲训练开始，听劲的训练非常精密、细致，若不经过科学、系统、全面和较长期的训练，很难获褥。听劲训练的方法有多种，较为简单且易于入门的是十字听劲训练，待基本掌握了十字听劲的技巧后可以循序练习其他方法，如抹墙听劲训练、揉球听劲训练、虚实听劲训练、起落听劲训练、呼吸听劲训练、摸腰听劲训练等等，听劲训练是为了知己知彼，是为了“我顺人背”地控制对方。
太极拳十字听劲训练也称为十字劲训练，在形意拳中可以生成十字翻板劲。可以说十字劲是一种符合人体结构的极为自然的劲力，只是未经过训练的人意识不到或用得不精而已，经过循序渐进的训练可以成为一种有意识的技巧，再进而成为一种下意识的自然反应。
十字听劲是以人体正中纵向（矢状面）的任脉与膻中穴（心口部）处的一条水平横线文叉成十字为准，可以将人体躯千部分为四个“区”：1左胸部，2右脚部，3左服腹部，4右腰腹部。（见图）这样以心口膻中穴为中心就形成了一个可以左右上下翻转的翻板结构，也可以将它看作一个可以准确捕捉目标的“雷达”，即用这个十字结构来接听敌方劲力之所在。
十字听劲的原则
1、以任脉为中线，将身体分为左右两部分，听对方之劲力是在我之左侧还是右侧。
2．以位中穴水平线为准，听对方之劲是在我膻中穴水平线以上还是以下。
按太极拳听劲尺、寸、分、毫的循序浙硬听劲训练，应该先训练一尺见方范围内的听劲，这也是最初步的。以膻中穴为中心左右上下一尺之内就是首先训练的部位。
十宇听劲训练的方法
1、脚部左右听劲训练：
预备式：甲乙两人练习，双方均为两脚前后开立，右脚在前，约与肩宽，两膝略屈，甲方两手轻按于乙方胸上（膻中水平线以上），右手按左胸，左手按右胸；乙方略含胸，身体中正、放松。
动作：甲方左手略松，但不离开乙方右胸，右手轻轻向前按乙方左胸；乙方用意听甲方两手下之劲力的变化，当感觉左脚略重而右胸部轻时，即刻放松左脚部同时略后让，右脚随甲方左手的松而粘进。
要领：甲方右手按要轻柔，左手松的同时有向回吸引之意；乙方身体耍松沉，彼按吾松，自然退化，不可顶甲方的按劲，脚部接触点要有吸引之意，左胸吸化而右胸粘进。
这个练习方法左右相同，两人互换，应重复多次练习，要达到胸不离手，手不离胸，沽粘连随，不顶不丢。
2.腰腹部左右听劲训练：
预备式：甲乙两人练习，双方均为两脚前后开立，右脚在前，约与脚宽，两膝略屈，甲方两手轻按于乙方腰腹部（膻中水平线以下），右手按左腰腹部，左手按右腰腹部；乙方略含胸，身体中正、放松。
动作：甲方左手略松，但不离开乙方右腰腹部，右手轻轻向前按乙方左腰腹部；乙方用意听甲方两手下之劲力的变化，当感觉左腰腹部略重而右腰腹部变轻时，即刻放松左腰腹部同时略后让，右腰腹部随甲方左手的．松而粘进。
要领：甲方右手技要轻柔，左手松的同时有向回吸引之意；乙方身体共松沉，彼按吾松，自然退化，不可顶甲方的按劲，腰腹部接触点要有吸引之意，左腰腹
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