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中国拳学谚语说：”步不稳则拳乱，步不快则拳慢“，太极拳作为一种搏击技术对步型、步法有着更高的要求。太极拳不但要求步稳、步快，而且提出了步法轻灵、活泼、自然的要求。
稳与快是一对矛盾，一般求稳则不易快，求快则不易稳，太极拳是将各种矛盾运动能够统一的一种拳术，可以使稳与快有机地结合起来。
稳定是太极拳搏击最大的优势，只有下盘稳定才可以使腰脊运转自如，力量由脚而腰通于背而形于手，太极拳的绝大多数技术都是以稳定为基础的。步型和步法在稳定中起着至关重要的作用。
一、步型
弓坐步：弓步包括弓箭步（常用于长拳类），一般后腿用力蹬直，步幅较大；弓蹬步，一般后腿略屈，步幅较弓箭步略小；弓坐步也是弓步中的一种，常见于太极拳、形意拳、八卦掌之中．它的特点是：步幅较小，一般与肩同宽，前腿小腿垂直于地面，后退屈膝成反弓形．这种弓步的最大特点是下肢弹性好，易于使两胯保持水平，便于转移身体重心，移动步法。
马步马步有宽窄高低之分，太极拳的马步不宜蹲的太低，一般与肩同宽，膝关节弯曲145度左右即可。要求是：档要圆、腿成弧型。如果马步蹲的太低则档部成平直状态，中心与重心都落在了两脚之间形成的稳定面之外，失去圆拱形的结构和支撑力量。太极拳的马步最重要一点是：档部会阴部位与两脚中心的连线要上下相应，只有这样才真正能作到”吊档”，这是一个重要的要领。太极拳的这种高马步适合于搏击，因为它是快速移动的中心，同时又保持下盘的稳定和弹性。
虚步：不同的拳术对虚步的要求也有所不同。如在长拳套路中虚步要求蹲的很低，水平高的运动员大腿可接近水平。但是太极拳的虚步要求不可蹲的太低，与马步一样如果蹲的太低，就会破坏了整体合理的力学结构和整体的弹性。太极拳的虚步是为了虚实轻灵的转换、自如地移动和快速的发力服务的，它的特点是既要稳定又要灵活，所以不能采取太低的姿势。一般为了练功夫可以在不破坏整体力学结构和弹性的条件下尽量下式子，关键要领是“收臀吊档”。有了这一要求，一般式子不会太低，因为式子底了就会破坏这一要领。
太极拳还有丁步、仆步、歇步等步型，不论何种步型均以舒适、得力、自然、灵便为原则要领。学者可以根据上面的步型要领举一反三进行学练，一般每一种步型都要经过站桩训练，正确的步型才能形成。在站桩过程中，不断纠正姿势，调整劲力，重要的还要进行全身心的放松-ills练。站桩时间从3一5分钟开始，逐渐加长，一般马步配合两手胸前抱球站桩应达到40分钟左右，其他步型的站桩可根据时间、条件、体能进行适当的训练，以循序渐进，逐步增加时间为佳。
经过多种步型的站桩训练，太极拳下盘的力量和稳定性将会大大增加，在稳定的基础上太极拳再进行步法的系统训练，方可获得稳定与灵活的有机结合。
二、步法
步法训练的主要目的是为了合理快速准确地移动身体，在搏击时不失时机地站位、抢位、夺位。拳学谚语说：“脚踏中门夺他位，就是神手也难防”，说明了步法的重要性。
进步：向前进攻
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