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一听劲论
听劲是太极拳及推手中的专用术语。听劲，是双重之意，是耳听、眼观及周身肌肤触觉，觉察和心灵、神经系统的感知。至于感知灵敏度的高低，是由练拳和推手工夫的深浅所决定的。听劲大致可分如下三个阶段：意是骨感听之，二是皮感听之，三是毫感听之。何谓骨感？骨感是之初学者皮感不灵，待拿、挤、按受制时，才知自己已经被动，方才紧急应变。何谓皮感？皮感是指以心意为统率，以沾、粘、连、随为根本，以肌肤为主导，在推手时，以肌肤感触觉察彼之左旋右转、上起下落及轻重变化。带拳练到相当高级阶段时，内气非常充足，能体现出周身空灵，周身各处皮感相当灵敏。此时与人交手，定是先有毫感传至皮感，在毫感传到皮感的一瞬间，已能做出极端灵敏准确的反应。所谓毫感，就是工夫达到五阴五阳（阴阳相等）的境界时，周身随心所欲而不逾矩，身心进入一片灵境、化境，那时毫毛皆空，一羽不能加，蝇虫不能落，人之劲初触我毫毛，我之劲以如彼之骨髓，所以人不知我，我独知人，英雄所向无敌。
现在由于各种自然条件所限，下功夫练拳缺乏幽静之处，意念不能高度集中，所以影响听劲灵感，一般学者只有骨感，少数才能达到皮感程度。
听劲是千变万化的，全凭皮毛的神经感知判断，时非易练之功。故在未练听劲之前，应先练沾粘劲，若不懂沾粘劲，则不能听劲，不能听劲，则不能懂劲。犹如聋哑人听人说话，耳则不能听之，则不能解他人之意。故欲懂劲非先听劲不可，听劲除必须符合太极拳的“快、慢、沉、稳、虚、实、开、合”八字要决外，还必须严格遵守“沾、粘、连、随”这一推手“四要”。其关键在于快慢相兼，气沉步稳，虚实分明，内外相合，连绵不断。周身关节处处开张，而不能有丝毫拙劲呆力，只有这样长期锻炼下去，使周身神经日感敏锐，才能达到微感灵知地步，正如《孙子兵法》所云：“神乎神乎，至于无形，微乎微乎，至于无声，故能制强敌于死命。”达到那种高智能境界，那种神明超妙的形神奥妙，是不言而喻的。反之，横气填胸，血气上浮，周身肌肤僵硬，则必然反应迟钝，敌之来劲听不真切，判断不准，甚至视而不知，听而不觉，及至势危，方才慌忙应战，盲目攻守，导致失败，故学者不可不祥察焉。
二懂劲论
懂劲是太极拳推手中必须弄懂的关键问题。所谓懂劲，就是在运动中能够辨别出对方劲的虚实、刚柔、快慢、长短、缓急、方向、曲直、大小、落点以及可能的变化，并且能够把握好节奏、时机，使引、化、拿、发恰到好出，克敌制胜。
懂劲是建立在听劲基础上的，能听出彼劲，才能懂劲，如不能听出彼劲，即不能懂劲。所以初学者对于懂劲甚感困难，意识难以做到，只有经过相当一段时间勤学苦练和细心揣摩，并有名师给予指点，才能逐步悟到懂劲。所以手在未能懂劲之前，推手就容易犯僵、直、丢、顶之病。待懂劲后，在推手中又会犯争强好胜之弊，此时要注意克服训练中35病，即：抽、拔、遮、架、磕、猛、躲、闪、侵、凌、斩、搂、搓、欺、压、挂、离、赚、拨、推、混、硬
