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形意拳有数派，河北派的形意拳据说创始于河北任丘的李洛能先生(约1808—1890)，故该派又称能然派或者老能字派。李洛能，又名李飞羽。李氏约在1840—1850年间在心意六合拳基础上推出形意拳。形意六合拳在心意六合拳基础上讲究“像其形，取其意”，要求内意和外形高度统一，即“心意诚于中，肢体形于外“，故名。自1856年后在山西、河北、山东等地传播开来。
形意六合拳重视道家学说，借以总结基本拳式。如以劈、崩、钻、炮，横为“五行拳”，以鸡、鹞、燕、蛇、骀、龙、虎、猴、马、鼍、鹰、熊等为“十二形拳”，这些都是基本拳式。套路则有五行连环、四把捶、八势拳、十二洪捶、出入洞、五行相生相克拳、八字功、杂势捶等，还有对练法。运用器械锻炼的有多种项目，用剑的 有三才剑、行步六剑(即六合剑)、五行剑、连环剑、十二形剑，用刀的有三合刀、六合刀、连环刀，用棍的有连环棍，用枪的有五行枪、连环枪、六合大枪，用刀的有春秋大刀。
当时流行于山西、河北和山东等地的形意拳，虽然风格有异，但是其拳理、技能都基本相同。
我们的老师褚桂亭先生(1N9—1977)曾请教过形意拳前辈共有七八位之多，如姜玉和(镖师)、郝恩光(1891—1967)、黄柏年(1880—1954)、孙禄堂(1861—1932)、尚云样(1863—1937)、梁振普(1886——1933)，最后的一位是李存义(1847—1927)。其中黄柏年、郝思光二位和褚老师是同乡同村人。还有同乡同村的李玉琳(字润如，1885—1965)是褚师最亲密的师兄弟。褚师艺成后，又曾从学于李景林将军(18以一1931)，学习武当剑艺。最后于1927年在杭州由李景林将军推荐，向杨澄甫先生(1883—1936)学习杨氏太极拳，历时四年。褚师还在青少年时期学过少林功夫，如劈挂拳、螳螂拳、大小洪拳、醉八仙、迷踪拳等。16岁时学过铁布衫、指功、腕功，臂力惊人，身上不怕打击。以后又就学于各前辈，故至杭州后自成一家。于1四5—1951年问在南京授拳为业，自1952—1977年常驻上海，直至晚年仍授拳于人。他一生课徒约万人以上，海内外均有其学生。
笔者自1947年起至1977年，在沪宁两地追随褚师学习达28年之久。深感褚师为人光明磊落，性格豪爽，待人诚恳，尚技击，喜择人以授。对年轻有为、尊师重道的忠诚之徒，他肯倾囊相授；对有悟性、精明又能吃苦的门生，不但授其法，而且传其理；对不能深造者，则褚师仅授予健身强体之法而已。总之，其门下学人各有所得，大有大得，小有小得，于健身之道总必有所得。
形意拳姿势要求
练习该拳，头部要上顶(头顶项竖要自然)，内劲要舒展，向外轻顶而不丢。肘要下坠；腕要塌，腕骨要平正，既不可松软，亦不可僵硬；掌要撑，五指分开；拳要有松有紧，即到达落点时要握实、要紧，运动过
