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道光二十九年（1849）,直隶深州李老农（名飞羽，字能然）被当时太谷富绅孟綍如先生请来为他护院。据山西太谷碑文资料和孟宪时先生《形意拳术探微》一书所述：“道光二十九年（1849），我家拳师申天保年老归里，推荐他的同乡直隶深洲人李老农接替他护院……”期间，孟綍如又亲自介绍车毅斋（名永宏又叫车二）以及贺运恒，李广亨拜李老农为师学艺。根据《形意拳术探微》记述：“当时，车毅斋为武柏年家车夫，贺、李为商号伙计。曾祖父还亲自与他们的主家说妥，每日早晚到我家练拳。”
咸丰六年（1856），李老农正式收车毅斋为徒，同时将形意拳传给孟綍如。孟綍如作为文化人，为李老农师徒制定了“三传”“三义务”“六不传”的武德规范，让大家共同遵守。“三传”为“为国为民者，尊师尊长者，作人作义者，可传。”“三义务”为“维护正义，扶助贫弱，协助师友”。“六不传”为“欺师灭祖者，为非作歹者，忘恩负义者，害友欺民者，懒惰怯懦者，愚蠢狡顽者，不传。”
孟綍如是太谷县四大县绅之一，精通史书，学识渊博，十分器重李老农的武功和武德，待李老农如“座上客”，李老农在孟家护院授艺的同时，也得到了孟綍如理论上的帮助。
车毅斋拜师后，不断进取，刻苦练功，数年间，车毅斋即成为武林中出类拔萃的人物，当时，帝国主义八侵及人民吸食鸦片不事生产之外患内忧，激发了师徒的爱国热忱，遂力倡武术，积极传播心意拳术。由于师徒俱为带艺投师，习心意时即有少林及长拳的基本功法，遂汇二拳精华于一体，开始对古老的心意拳术进行改革、创新，在孟綍如先生的帮助下，他们深刻研究了“步为一身之根基，运动之枢纽，拳法的千变万化，莫不赖之以步”的道理，通过多次反复实践，认定弓步变化不灵，鸡步显得支绌，遂改弓步为坐银剪步，后改名为形意半马步。自此，“形意半马步”方成为形意拳基本步法。继而，对戴氏心意桩功，以“阴阳为母,四象（鸡腿、龙身、熊膀、猴相）为根”的法则，按“六合、八字、九歌”的要求，遂将“蹲丹田势”改为形意“三体式”桩功。此后，李老农又创盘根步法，并将阴阳，四象等法则贯穿于整个形意拳法之中。他强调每一动作都须以“六合”为准绳。将戴氏心意五行拳“把把不离鹰捉”练法，改为每拳只用左右式连接法以突出五行拳之特点。这样，动作连贯、左右兼顾。练五行拳时，又以拧转步连接合演，定名为“五行连环”拳。李老农认为戴氏心意拳“两肱过屈力难达梢”，于是要求出拳出掌，两臂俱应“似屈不屈，似直不直”以贯丹田之力达于梢节。他对戴氏之挪步龙形、跃步龙形、踩步龙形，综合改为挪、跃。踩三结合的龙形练法。
尔后，车毅斋与师傅李老农又将戴氏之“三拳”改编为“五花炮”，将“五趟闸势”改编为“杂式锤”。
李老农师徒为丰富形意拳的练法内容，试编了徒手对练套路。他们创编的“五行生克拳”是形意拳史上的一次飞跃。通过反复实践，车毅斋与弟子李复祯又将单练“五花炮”编成对练“五花炮”。其后，又创编了对练“挨身炮”等套路
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