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初学该拳术者，应先从桩功练起；三皇炮捶拳的基本桩功是“伏虎桩”，又称“抓虎式”。因为此式是入门即练的基本桩功，所以先辈们又称它为“首”式。此式形如伏虎，意在伏虎(或称抓虎)。
这种姿势分为左右。以左式为例：左脚向左上方上步，足尖内扣；右脚在后，与左脚斜向分开，足尖内扣尽量向前，两脚横向间距大约是自己的一脚长，两脚前后向间距约为自己的三脚长。两膝屈蹲，膝关节向外撑展。身体重心六成在右腿，四成在左腿。两脚足趾抓地，成圈裆步站立。含胸拔背，收臀提肛，气沉丹田。两手成虎爪，左手向左前方伸出，屈肘虎爪爪心斜向右前下方。腕关节挺直，右爪爪心朝上收在脐前或右肋下，两肩松沉。头顶领，左爪正对鼻尖(不高于鼻尖)。呼吸均匀，眼平视前方。若站右式，手脚动作及全身各部位要求与左式相同，惟方向相反，练习时左右式互换。
练习伏虎桩的要领是：
可用此要领对照检查自己的动作。站桩能站得时间较长了，而且身体也能自然放松时，接下来就可以练习发劲的基本体势——十字炮(又称“十字捶”)了。
十字炮的动作从伏虎桩一变即成；双手五指屈扣握拳，左拳回收经左肋下向后冲打，拳眼朝下；同时，右拳经胸前向前冲出，拳眼朝上；上体向左侧拧转。随着上肢上体的运动左腿前弓，膝关节向外侧撑展，小腿竖直成弓步；同时，右腿在后伸直；足跟用力蹬地，足趾抓地。 练习十字炮要求拧腰，切胯，顺肩，头顶颈梗，尾闾中正，松肩，坠肘，挺腕，手、足指同时用力。冲拳发劲时丹田之气聚合，同时用鼻孔擤气，二目圆睁，极目前方，表现出一派凛凛正气和一种利斧破硬柴的劲力、勇猛直闯、所向无敌的独特风格。然后右腿屈膝向前冲提，双拳变掌，右掌下掠至右腿内侧、左掌同时移至右肩前。遂即右脚向右前方落成四六圈裆步 (注：见桩功要求)，同时，左掌变成虎爪置于丹田前或左肋下；右掌变虎爪，上翻前伸臂内旋成右抓虎式，爪背朝右(注：见桩功要求)目视右爪前方。动作要领同左抓虎式，接下来做左十字炮：双爪紧握成拳，上体右转，腰拧胯随，紧背合肩，沉肘，右腿前弓成右弓步，右臂屈肘回收，左爪自腹前变拳上行至胸前与回收的右拳交错而过，两臂同时内旋，左拳向前冲出，拳眼朝上，同时右拳经肋下向后冲出，拳眼朝下，目视左拳前方。要领同右十字炮。如此两动作左右互换练习。拳歌中写道：十字捶，左右冲，左打肋，右打胸。左右换式是冲打对方胸肋之意。
