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鹰手拳亦称岳氏鹰爪拳，岳氏散手或岳氏连拳，它是翻子门鹰爪派的拳法精华。
传说“岳氏散手”由我国民族英雄岳飞所创，岳飞从师少林寺馀绪大师学得少功夫后，经过整理，演练成了实战性极强，但其外形并不美观的散手手法。岳飞将该手法施用于战场上，岳家军屡挫金兵，声威大振。据其实用手法，后人称之为岳氏散手或岳氏连拳。
经过传人不断研究实践，岳氏散手发展很快。加之实战功夫精绝，历代高人辈出，如明朝时期的内家拳名师沥泉山僧便以擅长鹰爪、擒拿之技而著称于世。沥泉山僧见岳氏散手手法实用，便将鹰爪擒拿、岳氏散手合一，二者兼练。传至清朝同治、光绪年间，有法成、道济二位高僧先后将岳氏散手传授与河北省雄县弧庄头村人刘士俊。法成，道济二僧传授鹰爪、擒拿之术与刘士俊，当时只传九个手法。其特点是“叨打擒拿、分筋错骨，点穴闭气，粘衣号脉”。法成、道济二僧临别时告诉刘士俊“此乃绝技耳，望汝善习之”。此后，刘士俊遵师训刻苦钻研、勤练不辍，深得其奥。几年后，果然功力猛增，技艺大成，达炉火纯青之境。原北平市国术馆馆长许禹生所著《刘士俊传》一书中对此拳曾作以下描述：“岳氏连拳……其为技也，简老精到，朴而无华，开场演式，殊无可观，故习者恒寡”。刘士俊除擅长鹰爪连拳之外，器械擅长大杆子（有人称其为杆子刘）。刘士俊将平生所学秘传给族孙刘成友。刘成友自幼习练翻子拳，后得刘士俊鹰爪、岳氏连拳等武技，如虎添翼，功夫更是无与伦比。刘成友也精擅器械大杆子，承师“杆子刘”美名。刘成友又把武技尽传其外甥陈子正。
陈子正（？～1933年），著名武术家、一代武术大师，世人颂誉“鹰爪王”，今河北省雄县李林庄人，自幼酷爱武术，生性倔强。陈子正尽得刘氏鹰爪、岳氏连拳，是继刘士俊、刘成友之后的长于“岳氏鹰爪拳”的武林巨擘。
“鹰爪拳”之名应首创于陈子正，在此之前统的称为“鹰爪拳”或“岳氏连拳”、“岳氏散手”。“鹰手拳”与流行的“鹰爪拳”在形式和内容上是截然不同的，以往流传的“鹰爪拳”专练三指擒抓之力，是手头上有劲、身上无活（活指完整合一整体丹田劲）。而“鹰手拳”不仅要练双手十指叨擒之劲，更练全身混无一握的整体劲，要求气达周身、惊起四梢，劲发于后踵、通于脊背、达于拳掌。
众所周知，鹰是鸟中之猛禽，其性猛、爪和、目锐、身捷。其身形快似闪电奔雷，在与其它形体稍大或相等的禽类或野兽的搏斗中，喙叨食其肉、翅膀扇打令其昏，利爪擒抓并将其挠、撕、摔、打成碎片，身手互用可见其功，与其相搏者无不惨败命亡。陈子正就是根据鹰的这些特点将岳氏连拳命名为“鹰手拳”的。
陈子正传授的鹰手拳其演练特点和其它拳种大不相同。攻击时凶猛凌利风格突出，“出有拳掌打，回有鹰爪抓”。在练习鹰手掌时要结合气功，力分为七种，即阴、阳、刚、柔、弹、寸、脆，如掷人与擒、拿、肘、靠用阴脆力，抓用寸力和阳力，打人用阴、阳、刚、弹、寸、脆之合力，翻、崩用弹力，分筋错骨用阳、寸、
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