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说鹰捉，就要提到尚云祥所创的尚氏形意拳。尚氏形意拳的鹰捉别具一格。
什么是鹰捉呢？外人看来就是一样的在打劈拳，那它的内涵是什么呢、鹰捉，取形于雄鹰搏兔。起势，双拳抱于丹田之侧，其形如雄鹰抱翅，易经名曰“地雷伏”。继而一拳起于丹田，形如雄鹰举爪，易卦名曰“地雷动”，后拳随之，两拳先后沿阴脉中正钻举，至中堂止，易经名曰“二进阳”，此势手臂内旋，小指外翻上，可谓阴尽，阴尽乃阳生，否极则泰来，双手拧翻前放，形如雄鹰击兔，易卦名曰“三阳开泰”。落势之后，其名曰“三体势”，然后，双掌抓握成拳，两肘横撑，回拉“一”字。至于丹田乃至，形如鸷鹰捉鼠，易卦名曰：“一字无”，接下，再抱、再钻、再放、再收，往复循环，习之既久，则可渐悟鹰捉劲力之运化，技击之精微也。
鹰捉用于技击，则更具难言之妙，可谓“进亦打，退亦打，起亦打，落亦打，处处皆拳，无处不打。”地雷动拔阴返阳是斜化直进打，“进二阳”双拳上钻，是一斜上化前进打，“挣崩摘豆角”即是此式。“三阳开泰”打法更妙，其力走正线，其根在足，灵通于背，发育手指，落时方向斜下，一势之中，含有三力，一含劈力，犹如劈拳；二含催力，犹如崩拳，三含按压力，犹如拍皮球。回拉一字，既回手如钩杆，轻则起根，重则扑地。有言云：尚派鹰捉动则打，化亦言打，非阳刚而何哉？
鹰捉劲力运行特点就是形意拳独具特色的翻浪劲，经云：起为钻，落为翻，起是去，落是打，打起打落如水之翻浪，鹰捉是开启形意的钥匙，是由阳刚步入阴柔，掌握刚柔相济，沾身纵力技法的窍要，鹰捉的掌是由拳的前钻变掌的落翻，来发挥它的“翻浪劲”，这一点看似简单，但不付出巨大的心血和汗水是不可能得到的。
鹰捉这种叫法是什么时候开始的呢？我想一定是在尚云祥先生去世后，他的徒弟在整理弘扬先生功法的时候提出来的，因为这种叫法形象、生动，大家都说好，就采用了。
作为中华武术黄金时代的最后一个见证者，师从唐维禄、尚云祥、薛颠三位武学大师的李仲轩老人，他在《逝去的武林》一文中，虽然没有具体谈尚云祥教他的鹰捉的经过，但我们仍然可以看到以下的内容：李仲轩向尚云祥学艺时，尚云祥第一要改的便是他身上的拳劲，收敛了撑兜滚裹，只是简单的一进一退，手的一伸一缩，而且练拳时两个脚腕要180°别扭地撇开，犹如将人扎在口袋里，浑身使不出劲，只要一使劲便不由自主地摔倒，更无法拔背挺身。他跟尚云祥学了一段时间后，浑身上下总觉得不顺，一举一动都变得困难，像小孩似的重新学走路。后来慢慢地走路姿势起了变化，和尚云祥很像，温温吞吞地非常散漫，此时行拳便有了一种空空松松的自然感。
从这段话可以看出，尚云祥如何教李仲轩由练形意拳的明劲向暗劲、化劲方面转化，只有明白暗劲、化劲后才能理解鹰捉的内涵。
尚云祥说要教李仲轩“熊鹰合形”一示范，李仲轩发现和五行拳里的劈拳没什么两样，尚云祥解释说劈拳、就是一起一伏，用驱干打劈拳就是“熊鹰合形”了，然后垂着
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