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太极拳练、用无不体现了中庸之道。王宗岳在《太极拳论》中写道：“每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟尔。欲避此病，须知阴阳；黏即是走，走即是黏，阳不离阴，阴不离阳；阴阳相济，方为懂劲。”如何才能实现阴阳相济呢？《太极拳论》中曰“不偏不倚，忽隐忽现”。“不偏不倚”即为中庸之道。陈鑫在《总论拳手内劲刚柔歌》中论述道：“纯阴无阳是软手，纯阳无阴是硬手。一阴九阳根头棍，二阴八阳是散手。三阴七阳犹觉硬，四阴六阳显好手。惟有五阴并五阳，阴阳无偏称妙手。”这里的“惟有五阴并五阳，阴阳无偏称妙手”这句话，集中体现了太极拳的中庸之道。
在太极拳修炼中，如何体悟中庸之道呢？这就是要“对称”或“平衡”地练拳，也就是开中必须有合、撑中必须有敛、前去之时必有后撑，务必实现有上必有下、有前必有后、有左必有右。初学时，“对称”主要是通过守身法规矩来实现的，如通过顶劲——塌腰、沉肩坠肘，涵胸——拔背、护臀，裹裆——翻臀等，实现对拉拔长，最终实现八面支撑。
这里要注意的是，离开了裆劲就无法谈顶劲，否则光有顶劲而没有裆劲，只能是往一个方向的位移，无法实现对拉。现实中，很多人练太极拳多年却功夫不上身的根本原因就在此，他们总是“阴阳分为两橛”，光有一头，丢了另一头。如，在做上步揽雀尾按式时，光考虑了手与身体向前按的拳意，没有考虑到手在往前按时，后背、脊椎需要同时往后撑，在前推后撑的同时，还需要将四梢劲收回丹田，始终保持立身中正、不偏不倚。
在追求身法“对称”去练的同时，意气劲也要追求“对称”地去练，如手往前去，意往回收，逐渐体悟到太极拳的内劲——中气。陈鑫对中气是这样论述的，“阴阳合德为中气”。对于内劲，孙禄堂述郭云深先生言：“拳中之内劲是将人之散乱于外之神气，用拳中之规矩手足身体动作，顺中用逆缩回于丹田之内，与丹田之元气相交，自无而有，自微而著，自虚而实，皆是渐渐积蓄而成，此谓拳中之内劲也。”“顺中用逆”，集中体现了阴阳平衡之道。“中立而不倚，和而不流，无形无相，此谓拳中之内劲也（内家拳术之名即此理也）”。
太极拳之用如何体现中庸之道呢？王宗岳在《打手歌》中是这样描述的：“捋挤按须认真，上下相随人难进。任他巨力来打吾，牵动四两拨千斤。引进落空合即出，沾连黏随不丢顶。”何谓“上下相随”呢？陈鑫是这样说的：“上欲动而下自随之，下欲动而上自领之，上下动而中部应之，中部动而上下和之，内外相连，前后相需。”
上、下，动、静，虚、实等均是阴阳的体现，在太极拳行功中总是同时不同位伴随出现，不能各自各着没有关联，而是阴阳互为其根。如何才能实现阴阳互为其根呢？陈鑫在《手论集》中是这样论述的：“太极拳，缠法也。盖硬与人直接者则人易躲闪，易离去，惟以柔接之，则人易其柔软而心不悔人不惧。心不惧住人身，则人不能躲闪；躲则以手跟之，如漆胶黏硬物，物自不能躲闪；离则以缠法缠绕其肱，如蜘蛛以丝缠蝇，又如已上之螺丝，欲硬拔去不
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