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形意拳是我国传统国术中内家拳的一种，它与太极拳、八卦掌称为我国的三大内家拳。
形意拳的起源与源流，说法不一。有的说是始于达摩老祖，还有的说是由岳飞所传。以上两说基本无文字考证，目前有记载的是姬隆风。
姬隆风，原名际可，字隆风，生于山西蒲州冯里村（现属山西永济县）。
姬隆风原籍山西洪洞县，祖上明朝初年迁来蒲州，到姬隆风父亲姬训时已是第八代。蒲州一带西邻黄河、东靠中条山，相传是虞舜故居，自古就是一个武风鼎盛的地方。
姬隆风生性豪迈好武，年少时时常在村西黄河滩上练武，曾经遇到异人指点，从此手、眼、身、法、步浑然一体，他的大枪造诣尤为精绝。晚年破流寇于村西，手歼渠魁。据说他还当过明朝的总兵，在战场上“纵马提枪，有万夫不当之勇”，后因世乱朝昏，弃官归田。
甲申之变（公元1644年）之后，明清更迭，他对政事更是厌倦。于是他便云游名山大川，据说终于终南山获得《岳武穆拳谱》，于是他将枪法、拳法化为一体，终于创成了心意六合拳法。
心意六合拳法形散万殊，分为前后六合之别。后他又在少林寺住了十年，吸收了少林寺的龙、蛇、虎、豹、鹤五拳，又把前后六合一势变为十二势，真正形成了较为完整的心意六合拳法。
心意六合拳法其中的精华就是一个“合”字——上下相合、左右相合，内外相合，注意心与意的融贯，奠定了心意六合拳的基本内容。
曹继武是他的得意门生，是康熙年间的武状元。姬隆风把心意六合拳传给了曹继武、戴隆邦。
姬隆风除了传给曹继武外，还传给了儿子姬寿与河南的马继武（又有说马继武系戴隆邦所传）。马继武把心意六合拳传到了河南等地，曹继武主要活动在现在的山西。
后来，曹继武把义、意六合拳传给了戴隆邦。
戴隆邦（1713~1803）山西祁县富户。他在跟得曹继武学得心意六合拳后，非常珍惜，除了不断刻苦锻炼钻研以外，对这门武术的传承也显得格外珍视与珍重，除了教给自己的子侄外，其余外人基本不与相授。他们练拳非常神秘，就是祁县的同乡几乎也没人窥得其之练拳，于是便有了“只见戴家打人，不见戴家练拳的说法”。
李洛能（1807~1889）名飞羽，字能然，又有“神拳李”之威称，著有《形意拳谱》。他生于河北省深县，当年世称老能先生，或尊称他为李老能、李老农，因字音相近后来人们便尊敬地称呼他为李洛能，甚至李飞羽的真名人们几乎都不叫了。
李洛能在河北学得长拳，在当时已有了相当地造诣。闻得山西戴氏心意六合拳武功精绝，37岁的他竟然变卖了自己的家产，远赴山西去学习心意六合拳。
在祁县李洛能一练就是十年。到了四十七岁，他武功大成，每逢与人交手无不随心所欲，手到功成。
他有个考上武进士的好朋友，体力过人，对他的武功颇不心服，又不便开口挑战，有一次走在他身后，趁他不备，两手抓住他，要用力举起，就在那一瞬间，他自己的身体竟然腾空飞起，碰上屋顶才掉下来，而且两脚站得好好的不曾跌倒，自己还以为是邪术，觉得很纳闷。在孙禄堂的《拳意述真》书中曾经说明，这是“不见不闻的知觉
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