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习练形意拳，一般分为三个阶段，即基础阶段、提高阶段、形意合一阶段。每个阶段的技术程度不同，锻炼重点也有所区别。已故形意拳家郭云深先生总结了习练形意拳的三步功夫，并对“明劲、暗劲、化劲”三种练习做了精辟论述，成为近代形意拳习练者的理论指导。
一、基础阶段
初学形意拳，应重点掌握基本姿势要领，学好基本动作，使三型三法（手型、步型、身型，手法、步法、身法）合度，做到式正招圆。像写字一样，初步应当在横平竖直，笔笔落实方面下工夫。同时要通过锻炼，不断培养力量、速度、柔韧等身体素质，“练之以筑其基，以壮其体，骨体坚如铁石，形式气质威严如山”，为进一步提高打好基础。郭云深称这一段为“明劲”功夫，强调在习练中“总以规矩不可易”。
这一阶段的锻炼要点可以归纳为正（姿势正确）齐（动作整齐）顺（进退和顺）稳（均衡稳定）实（力量充实）五点。
1、姿势正确。学习形意拳，应先由单式站桩（三体式或其他桩法）开始。通过站桩，体会和掌握身体各部姿势要领，培养正确定型。桩步基础打好了，再进一步学会定步劈拳（不跟步的打法），定步打好了再按照定步的规矩，习练活动劈拳。必须使每个姿势动作由静而动，由单式到套路，处处符合规矩，周身三节安排合体，不可草率。尤其要注意立身中正，支撑八面，上下相合，手尖、脚尖、鼻尖相互对照，全身各处皆不可散乱松懈。
2、动作整齐。重在手脚齐进齐落，拳法、步法不先不后，同时并进。形意拳理论讲心气一发，四肢皆动。”如果能做到手脚一致，不仅动作准确，上下合拍，而且初步体现了周身完整统一。练明劲功夫，为了求得手脚齐落，脚落地时可以震地有声，并与上肢发劲相结合。震地时脚要贴近地面，顺势向前（或向后）向下踩落，不要故意抬脚跺地。初步打好基础之后，就可以逐渐形成暗劲，脚落地时无声或微带声响，进一步求得全身协调。
3、进退和顺。拳法变换，纵横交错，千变万化，总处于运动之中。习练时不仅要手脚整齐，还要做到进退和顺，身体各部协调配合。只有在进退闪转变化中，身体各部位的运动路线、方向、时间以及定式后的角度、位置安排得当，才不会发生姿势失中，动作僵硬，呼吸紧张，定式不稳等现象。例如打炮拳时，打拳和上步虽然相合了，但如果前脚过分外摆或内扣，就会使腰胯歪扭，身体紧张，重心不稳。后手架得过高过偏，也会造成后肩耸起，上体外斜。手脚不顺也必然会引起呼吸困难。拳谚说：“外不顺，内不合”，就是这个道理。因此，从初学起就要注意协调和顺，三尖要对，四梢要齐，上下要合，虚实要分清，立身中正不偏。这样打起拳来才会自然顺遂。
4、均衡稳定。形意拳疾速有力，动静分明，“起势如崩墙倒，落地如树栽根”。习练中要十分重视均衡稳定。稳定能力是随着技术熟练和身体素质的增强逐步提高的。在基础阶段，要有意识地培养下肢力量和腰腿柔韧性，反复巩固基本动作和基本要领。特别要站好桩功，做到上松下实，基础稳固，气势贯于头顶脚趾。打五行拳时，姿势要保持高矮一致，
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