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太极拳内劲的追求应循序渐进，可按照四字求达，即：通、充、疾、冲。
通：就是要求内劲内气通达四梢。当拳架练习正确熟练后，骨节和筋脉畅通，气流运行不再受阻。正如“流水滔滔，先修河道”。气是一种抽象的东西，它是构成和维持人体生命活动的精微物质，是极其细小的物质微粒，难以直观地察觉，只能通过人物感觉器官，根据事物的各种变化而体现它的存在。“气”好似一种水，腹式呼吸似压力器，丹田好似压力容器罐，浑身经脉好似流水的管道，四肢是较大的管道，心是指导气流的总机关，先用心意调整腹式呼吸，使内气先沉于丹田，然后使丹田部位鼓荡，加强压力器――呼吸的功能。呼吸要做到深、长、细、缓、匀、柔，务必与动作合拍，通过呼吸使压力容器罐向四梢送气水。
从压力罐向四肢分发的过程是，用意识将六分气水上流，分达两肩，缠绕运转，至膊、肘、腕、掌，透达于两手指尖。先小指依次至无名指、中指、食指、拇指，同时将四争气水分发流向下，运行经胯，分达两腿，缠绕运转，至膝，至足，透达于两足尖。先小趾，依次至趾。这是气流随着动作的开展，引申，呼气而运转缠绕到达四梢。
充：就是要求内劲要充满之意。当内气能运行四梢时，还要追求内劲的充满。武禹襄拳论曰：“行气如九曲珠，无微不到”。怎样使内气无微不到呢?关键还是意识指导呼吸。通过逆式腹呼吸，使丹田的腹荡性逐渐加强，在呼与吸换接时，要有稍微停顿，使丹田腹部充实圆满，浑身上下就像打足气的气球，有外似棉花内似钢的表现。此阶段会出现手指尖有麻胀如针刺的感觉，手臂有膨胀的感觉，以致有爱莫能助，气遍身躯的感觉。在格手时，绷劲充足，沾连粘随劲增强，处处能与对方气力相吸合。久练既有抗击力，又有爆发力。
疾：指的是气流的速度要快。内劲潜转，要疾如闪电，“意之所注，气即至焉”。在推手中，才能做到人不知我我独知人的境界，才能有依着何处何处击的随心所欲的功夫。
内气疾，送气快，关键还是用意，这里的用意，要有较复杂的想像，要刻意揣摩“调兵遣将”的练习方法，加速内气运转速度。如向前必想后，有左必想右，有上必想下，有来必想回，有攻必想防。要有轻重刚柔、快慢虚实、忽隐忽现等形象思维练习，逐渐能在转瞬之间完成各种想像及动作表现。
练拳时要先定好目标，循标求功。要顶劲领好，腰劲塌下，裆劲沉着合住，胯根撑开，撑圆，脊柱节节松沉，骶骨有力，随着呼气而膈肌下降，气沉丹田而充满，重心下降而沉稳，内气下行到足跟，腿劲如植地生根，蹬下而借力，腰胯要松沉而旋转自如。内劲由脊背达于手臂，臂划弧形微向前上方而去，运用在推动时，容易使对方失衡，脚跟浮动。
劲速在腰胯。武禹襄《十三势说略》曰：“有不得机得势处，身便散乱，必至偏倚，其病必与腰腿求之。”腰裆劲练好，灵机一动，鸟难飞。要多练太极的抖劲，抖劲就是一种突如其来的爆
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