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形意拳既为内家拳，练形意拳就要会发内劲儿。欲发内劲儿则必先练内功。练内功的主要方式是练气。练气时必须符合人的生理自然。
拳经云：
脉络为人体内真气运行的轨道，练气而不懂脉络，犹如兴修水利而不明白江河分布，水势之大小，盲目行之，没有不出毛病的。人身脉络主要的有十二正经，奇经八脉，其中最根本的则是前任后督两脉。任脉在前，起於承浆穴沿喉头，胸骨柄、剑突、直下至阴前高骨。督脉在后，起於尻尾(尾巴骨)，土至命门(与肚脐，前后相对)，再上至夹脊(背后两片扇子骨的正中)过大椎、泥丸(即百会穴)下印堂至人中而止。小腹正中为气海，武术家也叫它丹田，它既是人体的中心，又是人体经络场的重要场源，气聚於气海之后，就会沿经络运行。额上正中谓之天心。气自龟尾上升经百会沿任脉而下聚于丹田，丹田气足则化而为神，自天心出，二目即芒可射人。嶗山道士匡常修有云，“神者身之本，气者神之主”即指此也。肩头正中为肩井穴，肘头分中为曲池穴，此二者为周身发劲之所。散打中之所以有“点肩井”和“打曲池”等手法，即以制止对方之发力也。
既明脉络之后，还须讲究姿势，此即气功中所谓“调身’是也。正确的姿势才能有助於内气按正确的轨道运行。•对於姿势，拳经中有明确规定：“头正而起，背圆而正，肩平而顺，胸出而闭。足竖而稳，膝曲而伸，档深而藏，胁开而张。”形意拳内功虽有坐功，站功，行功之分，但仍以站功，行功为主。上边一段话主要是针对站功讲的。可是无论练哪种功，在姿势上都应正头起项，壮面凝神，肩松胸出背圆，前身微微有收敛之形，此乃练内功之真正诀窍。
形意拳内功的呼吸法，即“调息”，是用的逆腹式呼吸，也叫“后天法”。气路是走的“混元气”而不是“经络气”。即并不按十二正经的顺序行气。这在拳经上也有明确说明：“先吸后呼，一入一出‘先提后下，一升一伏。内收丹田，气之归宿。吸入呼出，勿使有声。”又曰：“下收穀道，上提玉楼，或立或坐，吸气於喉，以意送下，断至底收。升有升路，胁骨齐举，降有降所，气吞俞口。”所谓提，即是引气上升，所谓下，即是导气下降。下降之气必会渐缩渐小，伏于丹田之内。耳后高骨，拳家叫作玉楼，并不是针灸穴位；俞口位置在背后上部自大椎到夹脊这一段，拳家统称之曰俞口，非穴位也现在先将坐功和站功(即站桩)的姿势与行气分别介绍於下练坐功时，可以盘膝静坐於榻上，闭目紺口，舌顶上顎，两手内外劳宫穴相对，置於小腹上。也可以坐在板凳上，以两脚踏地两大腿能放平为宜。两手可分别放在两大腿上，掌心朝下。仍要闭目紺口,舌顶上顎。调息时，一出—入，皆从鼻孔，要均匀细长，好似肺部不动只用肚脐呼吸一般。气定后，即吸气一口，以意领之自涌泉沿两大腿而上升入丹田，再上升入两胁。胁骨即上举，
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