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古兵器之一，机械发射的弓。据说，战国时期楚琴氏发明弩机，“横弓着臂，施机设枢，加之以力”，可以及远。宋代很注重发展弩，《宋史·兵志》有多处记载弩的制造和改进，时有踏张弩和床弩两种。踏张弩有黑漆弩、黄桦弩、白桦弩、雌华梢弩、跳蹬弩、木弩等。所用的箭有点钢、木羽、凤羽、朴头、三停等名称，比一般的箭坚牢。如木羽箭，杆和羽都是木制的，射中人身，牢不可拔，“去杆而镞留”。宋神宗熙宁元年(1068)，李宏发明一种踏张弩，名叫神臂弓。《宋史》记载其形制性能说：“身长三尺三寸，弦长一尺五寸，箭木羽长数寸，射三百四十余步，入榆木半。”
由于它具有射程远、侵彻力大体轻等优点，所以从北宋一直流传到明代。北宋时床弩盛行，《武经总要》载有双弓的床弩、大合蝉弩、小合蝉弩、子弩和三弓的手射弩、三弓弩、次三弓弩，三弓子弩等多种。双弓弩是前后各一弓，用绳轴绞张，张时须7人，射程达150步；三弓弩是前两弓后一弩，大的须70人张，射程300步，次等的须20～30人张，射程250步。另据《文献通考》记载：“太祖尝令试床弩于近郊，矢及七百步，又令别造千步弩，试之，矢及三里。”《宋史·魏丕传》说：“旧床子弩射止七百步，令丕增造至千步。”可见宋代还有比《武经总要》所列更大的床弩。
床弩所用的箭有大凿头箭、小凿头箭、一枪三剑箭、踏橛箭等。这些箭特别坚利，如踏橛箭射到城墙上，人可踏着它登城。在双弓和三弓床弩中，都有一种子弩，它是把特制的一个铁子系于弦上，子中可装普通箭数十支，一发可射出几十支箭。所有的弩箭，均可缚上装火药的筒，成为火箭，装火药多少以弩力为准。这类大型弩有它的缺点，《武备志》说：“子床弩等虽强，然费人多，可以守，不可以战(野战)也。”
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