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腿法作为一种攻击距离长、力量大的格斗技术，在各种技击术中都有很重要的地位，拳谚“手是两扇门，全凭腿打人”、“拳打三分，脚踢七分”都强调了腿法的重要性。截拳道是一门实战性极强的武技，强调攻击性，对腿法的训练有独到的方法。笔者在此根据截拳道基本功及自身修习所悟，总结出一些行之有效的腿功训练法，供广大截拳道爱好者参考。
一、力量训练
跳绳：跳绳称得上是最经济实用的力量训练法，被世界上诸多体育项目采用。它不但可以有效地训练腿部的力量，更能增强全身的协调性。在跳绳训练中，不论是双脚跳还是单脚跳，都必须只以前脚掌着地，脚跟始终离地，这样可以最大限度地锻炼小腿的肌肉群，为勾踢、正踢等需要小腿屈伸的腿法打下坚实的基础。练习跳绳时，注意循序渐进，逐渐加大运动量。适应一定强度后，以连续跳3分钟(一般情况下，一局格斗比赛的时间)为一组，练习3组，组间休息一分钟左右。
登山步：立于台阶(或小凳)前，双手放在背后，身体前倾，右脚前脚掌用力踏于台阶上，使身体腾空，然后右足迅速移到台阶下，左足踏上台阶，即原地模拟登山或上台阶的动作。运动中必须以前脚掌踩踏发力。以100次为一组，根据个人情况进行一至两组即可。
猿行步：双手握拳垂于头部两侧或举起置于胸前，下蹲，模拟猿猴的行走方式向前行走(图1)。注意身体不可站直，不可左摇右摆。行走时足尖上翘，足跟先落地，以100步为一组，视自身情况安排组数。
半蹲跳：双手背于身后，屈膝牛蹲，以一脚的前脚掌蹬地跳起，落地后以另一脚前脚掌着地，双腿保持屈膝半蹲，再继续跳起。注意落地时足跟不可着地。20次为一组，进行两至三组，组间休息一分钟左右。
单腿深蹲：并步站立，一腿伸直抬平，与上身成90度角；另一腿慢慢弯屈，身体向下蹲，直至完全蹲下。再慢慢伸直支撑腿，身体恢复直立。动作过程中，抬平之腿始终要与身体成90度角，不可落下。此动作难度极大，即使腿部力量强者初做时也难以做到，故练习时要循序渐进，不可急于求成，次数要根据自身情况自行掌握。
控腿练习：控腿练习是截拳道腿功最重要的一环，既可有效提高腿部力量，又可培养出良好的平衡感，对于柔韧性的提高也有着重要的作用，是每个截拳道爱好者应掌握并日日加以练习的内容。控腿指按照踢击动作完成时的姿势（即一腿支撑另一腿抬起踢击动作)，坚持静止不动的一种静力训练法。可以按任何角度的踢击动作进行，但最为常见及有效的还是侧踢式的控腿。在控腿时，同侧手有三种摆放位置，分别为体后(图2)、腿上(图3)和裆前（图4）练习者可自行体会其妙处，选择适合自己的姿势练习。需要说明的是，侧踢式控腿时，支撑脚的站法有两种，一种是足尖向后(图2-图4)，这种方法可令胯部充分伸展、使上身倾斜，对支撑腿的力量及柔韧性要求相对较大，也就是说，以此方法进行控腿，可更有效地训练支撑腿。另一种是足尖向体侧(图5)，运用这种方法时，身体
