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武当太乙门的“太乙”，又称太乙数，仿易理所作，属易经象数之学。相传武当太乙门的创始人，是唐代中期武当隐修道人金晶子，他把老子的清静无为之道，与先秦时期所遗留的武道修真秘技相结合，集修真、武学大成于一身，而创立的一个武当内功门派体系，俗称武当太乙门。
浙江常山县流传的武当太乙五步拳（宋氏门），集唐代武当隐修道人金晶子祖师的武当太乙门修真，和宋代太极拳始祖张三丰的武学，以及近代常山宋氏祖传武术于一体。强调借拳练内功，拳显法于外，功运化于内，并遵守“道法自然”而以武演道。讲究以静制动，以柔克刚，以短胜长，以慢击快，以小力胜大力，以弱胜强，以意带形，以形道气，以气运身，静中求动，动中求静，包含了“知顺图返”的修炼要旨。动者圆顺，空松圆满灵，柔和缠绵，浑然圆运，外活身形，内畅其气，演八卦，调五行，随心意，合天时，应太极；静者返合，静心合道，安其心，和其气，灵其神，空静虚灵，灵敏觉性，一腔浩然，忘其形，合天空，应无极。从“空无尽、时无休”中体悟真谛，达到“拳无拳，意无意，无意之间是真意”的高境界。太乙五步拳具有开人潜能，启人智慧，充人精神，壮人体魄，祛病健身，益寿延年的独特功效。功练形体，静养心神，谓之“心与天合人则灵”。太乙宋氏门的修炼是自掌命运的主动操持，也是“我命在我不在天”的兑现，这不仅仅是武术的技击与养生，更重要的是一种完美的太极人生观。
常山县武当太乙五步拳（宋氏门），可追溯到19世纪中期常山县宋畈乡坪山村的宋志高。宋家世居坪乡山村，耕读习武，待宋志高掌业之际，他已成为远近闻名的武师。宋志高子宋作宾文武双全。文取秀才武承家学，宋作宾的儿子宋步青在武学上更是显出超人一等的天赋，酷爱武术达到痴迷程度。20世纪初，一位游方道士落难在宋家，宋氏一家怜他年来已高，且家难在身，遂收留游方道人居家二年，待其如亲人。为深表感谢之情，游方道士人倾其所学，教宋步青习练武当拳。三年后，道人不辞而别，重新踏上了云游之路。当宋步青发现师父已悄然离去，即怀揣50锭白银追上了师父并极力挽留。道人深受感动，遂又留居三年，悉数传授宋步青点穴、道医、符咒、针灸、按摩、易经、八卦、风水等武当派奇艺绝学。宋步青不负众望，把袓传武术与武当拳融会贯通，形成了独特的宋氏门武当太乙五步拳。后来，宋步青将武当太乙五步拳（宋氏门）及道门功夫传予其子宋舍毛。此后，包括宋舍毛的两个儿子在内的三百多人成为宋舍毛的衣钵传人，常山左江桥是代表人。
2011年7月，武当太乙门（宋氏门）传统武术被浙江省列入省级非物质文化遗产名录。
