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一些拳术高手步法快捷迅速，身法飘忽不定，在实战中能攻能守，进退自如，恰到好处。这是他们长期注重身法与步法练习的结果，也是其整体劲力和综合运动素质的一种体现。
人的迈步前行和身体的左右摆动是移动身体重心的结果，人体重心在两腿之间变化产生前进、后退的步法。人体重心悠荡转换决定着身法、步法的快慢，这种能力与颈部的上领之劲、小脑控制平衡的能力、脊椎的松柔弹性、腿部支撑力量和弹性、足弓的弹性和精神的高度激发等因素密切相关。在强调以上几方面作用的同时不可离开身体各部位的整体争力而言，在实战时必须整体协调运动方可充分发挥身法、步法的灵活性。
在意拳功法的训练体系中，身法、步法的练习是以站技击桩为基础，以摩擦步和各种活步试力作为专项练习，再进行各种实战步法练习，健舞和假象敌训练（单人练习），最后通过推手、抢手和断手等实战对抗训练，进一步激发人体身法和步法的潜能，经过这些综合性训练后，假以时日就可以获得灵活多变的身法和步法。
技击桩是一种实战步形与身形的静态表现，奠定了步法虚实变化的基础。对于一名意拳习练者来讲，不经过长期技击桩法的练习就很难得窥拳学之门，更不要说练就灵活的身法和步法。技击桩的要求和摸劲练习不在本篇探讨之内，下面我们就摩擦步练习中的几点注意事项做一探讨。
摩擦步练习是腿和脚的试力，是训练步法的重要内容。在练习摩擦步时要始终保持头部虚虚上领，身体各部位肌肉放松，肩胸部放松，呼吸自然，保持站桩时的要求，靠头领和支撑腿的作用共同引导和催动运行腿，以右式丁八步为例，重心缓缓流向左腿，越慢越匀越好，细心体会身体及腿部前行时的阻力感，在此过程中体会是否可以随时提起前足或后足，随时变化步法，训练的是小脑保持身体平衡的能力和下肢坚强的支撑力，训练的是周身整体的平衡均整，也是练习快速打破原来平衡重新创造新平衡的能力，所以意注全身，越真实越好，越慢、越细、越匀速越好，争取在每个位置上均可保持平衡又可快速打破平衡建立新的平衡。在此移动过程中起关键性作用的是头领和支撑腿的下踩上站之力，还要特别注意的是在前移重心达到五五时，是一个重要的点，是决定重心向前或向后的临界点。在重心向前移动到前七后三时，是一个发力点，其实，应该是在重心前后移动的每一点上都要能随时发力，都要有欲动之势，只不过初步练习时要练习两三个点，以后再逐渐增加，达到处处是点。在重心过渡到前七后三继续向前移动时，要头领微前顶，左胯有掖胯前挺微微上站之势，整体将后腿带起，体会能否缓慢匀速提起或能否落回，此时右腿推动身体前行的任务已经完成。右足抬起后，通过左腿胯部的微微向前移动带动右腿向左足处膛进，当右足经过左足踝骨向前膛进时，右脚就变成了前脚，而此时这种位置也是一个关键点，右足可向前迈步、可横向跨步，可后退、可起腿向前上踢等，应该有向各个方向上的欲动之势，细细体会右足与头、左膝、左胯、左脚和双手的挤合争拉矛盾力。左腿支撑胯部摧动右腿缓
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