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太极拳的六松为一松开、二松沉、三松散、四松净、五松通、六松空。
一松开。杨澄甫曰：“一个松字。最为难能，如果真能松净，余者未事耳!”又曰：“松要全身筋骨松开，不可有丝毫紧张，所谓柔腰百折若无骨，只有筋耳，筋能松开，其余尚有不松之理乎!”
所以，松开是练太极拳的第一阶段。首先要在思想意识上松，心松，神意内含以存静养，大脑松净长空，灵慧方能生长。松应该是一生的追求，如有一点不松，一节不松，想达到松通、灵、空是不可能的。不但筋、骨、肉松，人的五脏六腑都应该松。
松开指的是身体各大关节松开，如上肢的腕关节、肘关节、肩关节。下肢的踝关节、膝关节、胯关节，以及脊柱的24个大关节，都要拉拔松开，放松不是弱，是骨节拉长。疲塌弱是病。只有骨节拉长，才能节节贯穿，贯穿气血才能流畅。气血流畅才能通经络。太极拳论云：“或疑不用力，何以能长力?盖人身有经络，如地之有沟洫，沟洫不塞而水行，经络不闭而气通。”所以对初学太极拳的人来说，老师首先要告诉松开，然后以腰带手，无论练拳中何种姿势，以及进、退、顾、盼、定中的各种步法及手法，都要以腰送出，并且要把力源告诉初学者。比如练习掤手，其力源在命门穴。通过骨节拉长的训练，对“梢节领透，中节通随，根节松追”，上下合一，完整一气，这一切对初练太极拳的人是大有用处的。
孙式太极拳创始人孙禄堂曰：“太极拳本内家拳，不用拙力意当先。”通过意念的训练，把人体识神训练灵活，元神自然出现，为第二阶段松沉打下了良好基础。
二松沉。进入练太极拳第二阶段，也是练气的阶段。松沉不是动作的下砸，也不是动作的下蹲，而指的是丹田内气(炁)的下沉，并不是外气，当然和外气也有关系。因为肺主呼吸，肾主纳气，只有肾健康，纳气才能呼吸深沉，通过肺呼吸深沉气机方能入骨，气机入骨内气才能腾然，练出来的口劲十足纯正。
肾脏在身体内是生命之根源，它的主要功能是促进人体生长发育，推动作用的动力是“命门穴”，也叫“肾阳”，而这一动力基础叫做“精”，因此肾是“藏精之所”。肾对体内的水液新陈代谢平衡起着主要作用。肾藏精，精是人体生命活动物质的基础。精足者生命就旺盛，精亏者人就会萎靡不振，要想保护好肾之先天之口，就要节制七情六欲，和后天之气结合。一、是通过鼻吸肺脏的呼吸，肾脏的纳气，再由五脏六腑生出来的精气，从饮食吸收五谷之精。有以上这些才使腰部两肾之间“命门穴”保持温热，体内膨松，内气自然腾然。二、练功时，在体外形成一个强大的气场环，为下一步松散打下了坚定的基础。这时候，就应该把初期阶段的腰忘掉，意念丹田气机的下沉。忘掉腰，练太极拳以气运身时，就显得灵活多了，全身柔软的弹性就更好了。无形无象，全身透空，应物自然。其实全身松透以后，和自然相结合就是练气阶段。什么是气?意念就是气。意到气到，如果经常动用意念就会产生能量，产生感觉。比如，练太极拳右云手时，你用意念右手背贴气墙，形成一个大气
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