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摩擦步
摩擦步又称之为蛇形步、摩擦步试力，既是步法，又是腿的试力，乃大成拳中最基本的步法。选杰先生曾有诗曰：“身形端正头顶悬，步若鸡形体略偏；进退自如凭肩胯，膝纵足兜起波澜。”
目的：
通过身体及手足在一定空间范围内的移动，将桩功的规模扩大，在符合桩功要领的条件下，把身体各部连贯起来，从而体会自身各项力量的配备与大气之间的空气阻力感。
动作要领：
身体放松，自然站立，两臂左右分开置于身体两侧，与自身约成６０度角，两手十指自然分开，两臂两肩放松；膝盖略有弯曲，有“纵膝”之意，上体正直，含胸拔背，平心静气，呼吸自然，精神舒放，头往上领，臀部下坐，两手掌心犹如按在两只大气球之上，慢慢将身体重心移至左腿，右脚呈半弧形由内往外平行慢慢的向前移动，脚尖向前，脚掌落于身体右外侧，两脚距离约一脚之长，前脚着地踏实后，慢慢将重心移至右腿，重心完全移到右腿后，再慢慢移动左脚，左脚也如右脚由内往外做半弧形平行移动，落于身体左侧，如此左右脚交替进行练习（见图１、图２）。
注意事项：
练习摩擦步时动作应缓慢均匀，腿移动时要缓慢用肩胯之力将脚向前送出，两肩不能晃动，两眼应平视前方，不可低头看脚步，前脚落实以后要有能抽回来的劲再奔前走，脚移动时脚脖子要挺上劲，要体会上动下自随、下动上自领的感觉，同时又要有“欲行而又止，欲止而又行，更有行乎不得不止，止乎不得不行”之意。切记要用可以推动空气阻力的力去试着奔前问，单纯外形的协调，用处是不大的。
大势蛇形步
因大势蛇形步气势宏大，步法及身形的运动似蛇蜿蜒行进而得名。
目的：
增强腿的力量，提高腿在发力时与身体的整体配合，在实战中发挥脚法威力。
动作要领：
身体呈丁八步自然站立，两手徐徐抬起置于身体两侧，手心向前，双手十指自然分开，肘部弯曲，两肩放松；然后，身体重心缓慢前移，身体稍侧，以肩带动腰胯，当重心完全移至前腿之后，后腿缓慢提起，膝盖经胸收至最高时再往前蹬，慢慢落于身体的侧前方，脚掌着地后再将身体重心移至此腿，重心完全移至此腿以后，再将后腿前移，膝盖尽量往胸部收至最高再蹬出去。如此周而复始，左右交替练习。
注意事项：
１、移动身体时要以肩带动腰胯将脚送出去，脚掌要往回勾，落地时要以脚前掌着地，足趾抓地。
２、膝关节要放松，尽量往胸前收，身体要往前探，脚要从嘴或鼻子处蹬出去。
３、膝盖能松下来，肩腰胯膝脚都走顺之后，可意念身后有棵大树缠着一条细皮筋与我掀起的脚相连，前行脚抬起时皮筋被逐渐拉开，要用意不用力，只用脚脖子那点劲往前拉带。初级阶段，左右腿在互换掀起时要连绵不断。
附：蛇形腿试力
目的：
在大势蛇形步有了一定基础后，需练习蛇形腿试力，其目的在于训练上手控制住人的情况下起腿踢人的功夫。
动作要领：
身体呈桩功状态的丁八步站立，两手前伸护住自身中线，双手臂下按犹如按一物，要按实，依靠手臂的力量，把脚掀起带出，将身体重心缓慢移至前腿，当重心全移到前腿之后，后腿再缓缓往回收，膝盖放松，
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