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能否严格遵循太极拳原理与法则锻炼，是练好太极拳的关键问题。修炼者应先熟悉太极拳的拳理功法，即王宗岳《太极拳论》中的“著熟”。只有太极拳的拳理功法熟悉了，才能在锻炼中慢慢悟到太极拳不同于其他拳种的“劲”。“著熟而渐悟懂劲”，“著熟”是修炼太极拳者正确与否的路标。太极拳经典拳论都是著者的拳艺达到极精境地时的心得结晶。拳理拳法理论著作的熟悉理解，是决定太极拳爱好者能否入门的关键。
“著熟”并不是“招熟”，招熟使很多太极拳爱好者误入歧途，每日都在一招一势上努力，出现了学杨式再学陈、吴、武、孙等多种拳式为一身的练功者。太极拳是内家功夫，应求神意在自身体内行功为重要，不能在外形上练苦功。外家讲究外形快，内家注重心意快；外家练筋骨皮肤肉之力，内家要求放松卸净肌肉收缩产生的力，内家讲究体内由神意发出的内劲。肌肉收缩的力，内家要将它卸至无，即王宗岳《太极拳论》首提的“无极”。太极拳是神意运动，有“用意不用力”的指导性理论，太极拳不但要“用意不用力”，还要越柔软然后才能越坚刚。
“招熟”的出现，给太极拳带来不可估量的灾难。它使太极拳练法与外家拳和体育没有了区别，所区别只是现代太极拳的慢，除此之外，外家拳与体育也都讲究。辨别太极拳锻炼是否正确，只有自身验证是否用意不用力，神意能否充塞通身，越柔软后体内越稳重坚刚，即拳论云“全身意在蓄神”。练好太极拳，“著熟必须心悟，不能口传。心知方能身知，身知胜于心知。徒心知尚不能适用，待到身知，方能懂劲。懂劲洵不易也”。太极拳乃神意运动，怎样用好神意，必须心悟(心知)，心里熟悉练功方法，然后才能在行功走架中逐步练至身体(身知)。“招熟”只能锻炼外形，增强体能、力量、技巧、活动筋骨等。这些先天自然之能是有一定局限，尽管怎样努力都无法超越，只有神意是无限的，神意要借用身体才能发挥作用。但身体后天本能强烈，使身体肌肉僵硬失去原来良好柔软身躯，僵硬身躯又要靠神意来行功回归柔软，这样行功回归柔软过程，神意就可以逐步充塞身体。所以拳论曰“用意不用力”“越柔软然后越坚刚”。但用神用意，必有秘方；锻炼筋骸，必有要诀。这些秘方要诀，即是历代太极拳技艺高深者的精辟著作。现代太极拳爱好者总觉这些理论著作难以理解，其实不然。若爱好者带着武术是招势、速度、力量等主观概念，当然就无法理解这些经典著作。这些主观概念在理论著作中很难找到。要想学好太极拳，必须熟悉理论著作，这些拳论一般都围绕怎样用神用意，神意在体内怎样行功为基础。神意在体内行功时，身体本能习惯怎样才能不干扰神意行功，让神意逐步充塞通身，使通身处于无处不光明、全身无处不太极的神明阶段。神明阶段只说明太极拳成功，不是最高境界。“著熟”是熟悉理论著作，熟悉领悟了理论著作，练拳才有行功方法。“招熟”只能在体能、力量、速度、活动筋骨方面得到锻炼，这只是外形招势熟练。太极拳是内
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