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“变易物体之位置，或动体进行之方向曰动。保存或维持其固有之位置或方向曰静”。动有机而静有势。“机者，朕兆、动机。动而未形有无之间也。势者，形态。静势，静而已形无有之趋者也”。太极拳动时存静势，静时寓动机，“静而与阴同德，动而与阳同波”。动静互为其根，以静而成势，以动而成机。机中有势，势中成机，机势难分，此太极之妙也。古书云：“静属阴，动属阳。世上万物，孤阴不生，独阳不长，偏阴偏阳为之疾，一阴一阳谓之道。”即是说，动静即是阴阳，阴阳即是动静。静以生阴，动以生阳，阴阳合德，动静均衡，万物才能生长发育。只静不动，或只动不静，都是一种病态，动静合一，才是事物发展的自然规律；动静结合的修炼养生之法，早在秦汉时期已初步奠定，但其理论则是在明清才始确立。李挺说：“精神极欲静，气血极欲动。”方开指出：“天地本乎阴阳，阴阳主乎动静。人身一阴阳也，阴阳一动静也。动静合宜，气血和畅百病不生，乃得尽其天年。”又说：“过动伤阴，阳必偏胜；过静伤阳，阴必偏胜。且阴伤而阳无所成，阳亦伤也；阳伤而阴无所生，阴亦伤也。”指明了动静之间对立统一的两个方面。
王宗岳拳论说：“太极者无极而生，动静之机，阴阳之母也。”这里的说法又更进一步，说明太极拳非止是动静，而是动静产生之机，太极拳岂止是阴阳，而是阴阳发生之母。它是无为而无不为这样一个对立统一的系统。清代李亦畲太极拳论《五字诀》说： “一日心静，心不静则不专，一举手前后左右全无定向，故要心静。”这里一举手前的静势就是无为，正因为它是无为，所以又无所不为。这犹如挽起强弓硬弩引而不发，足具张力，出气势，是最有威摄力的。因为静之为静，静亦动也；动之为动，动亦静也。动静互根，动静互运，无法限制它的各个方向的变化可能性。它可以根据进击者攻守的具体情况，向任何有利于己而不利于彼的方向而动。这个举手后的动机，就是无所不为，故周身皆太极也。出手后分阴阳，即分出方向，这时在某一方向上有为，恰恰对应着其他所有方向上无为。要想在其他方向上有为，必须把原方向上的有为变无为。即先停下来，而后改变方向，才能在其他一个方向上有为。这种动静之间矛盾不断变化的辩证统一过程，就是太极拳运动。太极拳原本由无为而起，其法自有为而修。即由静而起，生动而炼，归静而养，修炼在其中。此为太极拳修炼之不二法门，即道也。
“稽太极修为之动与静，本是因果显象而生分别之相对概念”。动之与静，原本一体，“慎动主静之用，主静慎动之体”一体两用。阳动以浑，阴静以成，静极自动，动极致静，其静如动，其动如静，动静浑成，故无所谓动静。动静相应，动静相须，动静交互，动静均衡，动静合一，动静浑然，则太极之象成矣。
太极拳运动中静与动两个方面，静为势为本，在相对的静止状态中，静止是运动的特殊形式，是“动之复归”，即所谓动中静是谓真静；而动则为态为用，在相对运动的状态中，动是静止的萌化，即所谓静中动是
