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平圆双推手
预备势
甲乙相对站立，相对距离以双方两臂握拳前平举，拳面相接触为准。
搭手
甲乙双方身体微向左转，将右腿向前边出一步，两脚内侧相对，脚尖向前，甲乙右脚相距约10-20厘米；同时双方右手向前伸出，手臂稍屈，双方手腕背侧相贴，手腕交叉，左手掌扶于对方右肘部；重心均落于两脚之间，稍偏于左腿，左腿屈膝半蹲；目视对方。
要领：双方搭手时，注意手腕与肩平，要沉肩、垂肘，各含“掤劲”，既不可过于用力相顶抗，亦不可软而无力。
1甲方挤进乙方掤化
甲方身体重心略向前移，腰向右转，向下沉右肘，右手腕背侧粘住乙方腕部、左手粘住乙方肘部，右腿前弓，右手臂向前挤进（手心向上），目标向乙左胸部。
乙方承接甲方之挤进，重心稍后移，左腿稍屈，上体右转，以右臂手腕外侧和右肘部向右引化（含有掤劲）甲右手臂，使其不能触及自己左胸部。
2甲方按进，乙方捋化
甲方在对方化掉挤进的同时，上体略左转，手臂内旋向乙方心口处按下，左手仍扶按于乙方肘部；乙方上体继续右转，同时右手臂内旋继续向右捋化甲方之按进，左手扶按甲方右肘部，使其落空于身体右侧。
3乙方挤进，甲方掤化
接前式乙方动作不停，身体重心向前移，右腿前弓，右手臂向前挤进（手心向上），目标向甲方左胸部。
甲方承接乙方之挤进，重心后移，左腿稍屈，上体右转，以右臂手腕外侧向右引化（含有掤劲）乙方右手臂，使其不能触及自己左胸部。
4乙方按进，甲方捋化
乙方化掉甲方按劲之后，随即重心前移，向前推按，高于胸平，目视前方。与此同时，甲方重心后移，身体后坐，腰向右转，右肘下沉；手腕内旋，右手粘住乙方右手腕，左手半握拳外旋，用小臂粘住乙方右肘上部，向右侧后方捋化。
如此循环练习，双方双手臂的按进与捋化形成一个平圆运动。运劲要均、柔、轻、稳、沉、灵。幅度要尽量大些，但重心不可出脚，不可后仰。平圆双推手可左足在前换左手练习，方法相同。双手平圆推手是四正推手的基础，其中有转腰、旋臂、按进、引化等基本技法，练习控制对方肘部的能力，练习手臂的圆转与灵活。
四正推手（掤、捋、挤、按）
搭手
甲乙双方身体微向左转，将右腿向前边出一步，两脚内侧相对，脚尖向前，甲乙右脚相距约10-20厘米；同时双方右手向前伸出，手臂稍屈，双方手腕背侧相贴，手腕交叉，左手掌扶于对方右肘部；重心均落于两脚之间，稍偏于左腿，左腿屈膝半蹲；目视对方（图1、2）。
要领：双方搭手时，注意手腕与肩平，要沉肩、垂肘，各含“掤劲”，既不可过于用力相顶抗，亦不可软而无力。
（一）甲方按，乙方双掤
1甲方按，乙方右掤
甲方身体重心前移，腰略向右转，左腿蹬伸,右膝前挺，同时右前臂内旋,使右手心粘在乙方右手腕处,左手粘在乙方右肘关节处,向前按出，高与胸平；与此同时，乙方腰向右略转，重心略后移，右前臂由立变横，横于胸前抱圆以承接甲方的按进。
2甲方按，乙方左掤
甲方动作不停，继续前按，乙方此时左手脱开甲方的右肘部，向自己右肘关节处穿起，随即以左手腕背部粘住甲方的
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