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杨式太极拳是中华民族的文化瑰宝。杨式太极拳第四代嫡传人杨振铎在忠实继承祖传拳艺的同时，根据时代的发展，群众的需要，在丰富和发展方面做出了贡献。然而杨老师总是谦逊地说：“谈不上丰富和发展，只是有些体会而已。”
一、“放松”不是放软
“放松”是太极拳的第一要义，对此拳家尽人皆知。但是什么是“放松”，如何“放松”，则仁者见仁，智者见智。 杨澄甫宗师在《太极拳之练习谈》一文中说：“太极拳，乃柔中寓刚，绵里藏针之艺术。”杨老师认为，这里所说的“柔”和“绵”，主要是指“放松”，而“刚”和“针”，则讲的是“劲”。在行拳中，要做到“柔中寓刚，绵里藏针”，必须弄清楚两个问题，即：什么是“放松”?力与劲有何区别?
杨师说，“放松”是练好杨式太极拳的一种方法和手段，不是目的。“放松”有两个方面的含意：一是意念放松，排除一切杂念，集中精力练拳；二是肢体放松，去除体内僵力，有意识地使全身关节、肌肉、骨骼松开、放展，使韧带拉长，切忌僵硬—。通过松开、放展，使全身有机地联系起来，更好地连结成一个整体。身体放松、放展、引长之后，有沉重的感觉，也是劲的内在感觉。这种感觉既不是硬，也不是软，是介乎软硬之间带有韧性的柔，是柔中寓刚。
二、力与劲的区别
杨老师形象地用生铁比喻为“力”，用经过高温冶炼由生铁变成的钢比喻为“劲”。“力”是人体固有的、本能的，如婴儿出生时的一声啼哭。太极拳讲的不用力主要是指的不用这种自然力，也称之为拙力，但是要用劲。这种劲称之为内劲，也叫太极劲。它是经过“加工”即训练转化而来，犹如生铁经过高温冶炼成为钢的道理。
总之，“放松”不是放软，用意不用力是不用拙力，要用劲。明白了这个道理，就对“柔中寓刚，绵里藏针”的含意有所了解。只要在练拳中认真去做，就一定会把太极拳练好。
三、杨式太极拳的掌型
杨式太极拳在手、眼、身、法、步的要求中，把手放在第一位，可见手法、手型在太极拳中的重要性。为此，杨师对太极拳的手法与手型经过长期研究，有独到见解。以掌型为例，杨师认为，杨式太极拳的掌型可分为两类：一类叫“坐腕立掌型”；另一类叫“伸直型”。
坐腕立掌型的特点，是掌的伸出都必须坐腕立掌，首先将手腕坐实，然后将掌立起，逐渐使五指尖朝上，掌心向前。当手掌上翘到一定程度时，会产生一种内在的自我感觉，这种感觉称之为“劲感”。如果习练者训练有素，这种“劲感”会贯通全身。要练好杨式太极拳，就必须由立掌找到这一“劲感”。
杨师根据传统杨式太极拳的要求，结合自己多年的研究，将坐腕立掌具体化为五种。
(1)立掌。指尖朝上或偏向上方，掌心不向正前方，而向其他方向者，谓之立掌。例如搂膝拗步和倒撵猴的上方掌，玉女穿梭的下方掌。
(2)正掌。指尖向上，掌心向正前方者，谓之正掌。例如揽雀尾和如封似闭中的按均属正掌。
(3)平掌。不论指尖指向何方，凡掌心向
