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太极拳是我国特有的武术项目之一，是一种“内外兼修”的运动(内主静心养性，外主锻炼体魄);是以柔曲为体，以刚直为用。非柔曲不能化，非刚直不能用。体用则为以柔克刚，牵动四两拨千斤的技击方法。练此拳时应气沉丹田，不偏不倚，内外相合，干万不可用拙力。应以意行力，意到力到。
关于太极拳的练法，郝为真先生谈练太极拳有三层意境:初练时，如身在水中，两足踏地，动作如有水之阻力。第二层则如身在水中，两足浮起，如泅者浮游水中，能自如运动。第三层则身体轻灵，两足如在水面上行走，临渊履冰，神气内敛，不敢有丝毫散乱，此则拳成矣。
孙式太极拳的姿势、动作，都有一定的要领，并各有其意义。兹摘要介绍如下:
头:头要上顶，但不可用力。下颏自然收敛，头项正直，精神贯注。全身松开，顶、蹬、伸、缩皆用意，而不用拙力，心自虚灵。即所谓虚灵顶劲。
口:口要虚合，舌顶上腭，用鼻呼吸。
胸:胸要含蓄，不可挺出。胸含则气沉丹田。胸挺则气涌胸际，上重下轻，脚跟漂浮，为拳家所忌。胸含则气贴于背，力由脊发是为真力。以上即所谓含胸拔背。
肩:两肩务要松开，下垂。切忌耸肩，否则气涌于上。
肘:两肘要向下松垂，两臂自然弯曲。即所谓曲中求直，蓄而后发之意。
手:五指张开，塌腕，虎口略圆，手心略内含，如抓抱一圆球之状。
腰:腰必须塌住。因腰是全身动作之枢，力量之源。人之旋转、进退、虚实变化全靠腰劲贯串。
腿:两腿弯曲，务必分清虚实，即身体重心要放在一腿上。如身体重心移于右腿，则右腿为实，左腿为虚。反之，左腿为实，右腿为虚。分清虚实为太极拳之要义，运动起来转动轻灵。否则迈步重滞，易为人所牵动。
呼吸:所谓气沉丹田(脐下三寸处)，就是指深长之腹式呼吸。但切勿用力往下医气，一定要使呼吸纯任自然。
意与力:太极拳的特点之一是用意不用力。因太极拳要求用活力，全身要松开，不使分毫拙力留滞于筋骨血脉之间。要求极柔软而极坚刚，极沉重而极灵活。意到力到，运用自如。倘用拙力则迟滞不灵。力浮于外就不符合太极拳的要求了。何谓用意不用力，何以活力自生?盖因意之所至气即至，如是气血流注，日日贯输，周流全身经络，无时停滞。久练则真正内劲即可产生。
动与静:气功的静坐是静中求动，拳术是动中求静。练拳时心要静，精神集中，动作才能圆活。
以上分别论述了运动要领。但学拳者务必注意太极拳是一项全身性的运动。所练在神。精神为主帅，身体为驱使;精神能提得起，举动自能轻灵。心意与形体动作协调一致，方能内外相合为一。练时须注意上下相随，身体各部完整一致。如有一处动作不整，就会使神气散乱。再者，练拳时要以意行力，相连不断，“如长江大河，滔滔不绝”。“运劲如抽丝”即此意也。
为便于读者记忆，现把这些要点编成口诀如下:
