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据温县县志和陈氏家谱记载：“陈王庭在明末拳术已著名。于拳术更加研究，又多所心得，代代相传，成为独特之密。”
陈王庭又名奏庭。明末清初人。文武兼优，精于拳械，功夫深厚。在河南、山东一带很有声望。曾在山东扫荡群匪，贼闻名不敢逼近。因当时社会动荡，久不得志。在他年老隐居期间，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合，刚柔相济的太极拳。陈王庭传授下来的有一至五路太极拳、炮捶一路、长拳108势、双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具前所未有的独特风格。
自陈王庭之后，陈家沟练习太极拳之风甚盛，老幼妇孺皆练习，当地流传的谚语“喝喝陈沟水，都会翘翘腿。”“会不会，金刚大捣碓。”在一定程度上反映了当时的情形。这种风气世代沿袭，经久不衰，使得历代名手辈出。
传至十四世陈长兴，字云亭，著有《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》。他在祖传老架套路的基础上将太极拳套路由博归约、精炼归纳，创造性地发展成为现在的陈氏太极拳一路、二路(又名炮捶)。后人称为太极拳老架(大架)。长兴公以保镖为业，走镖山东，在武术界享有盛名。他在戏台前看戏，站立在千百人中(当时农村演戏，身强力壮者挤在台前，无座位)，无论众人如何推、揎、拥、挤，脚步丝毫不动，凡近其身者，如水触石，不抗自颓，时人称为“牌位大王”。其子耕耘拳艺精奥，继续保镖山东，历时10余年，所遇匪盗敛迹，鲁人立碑叙其事以为纪念。耕耘之子延年延熙均为太极名师。教有名弟子杨露禅。
十四世陈有本在原有套路的基础上，又有些改动，逐渐舍弃了某些难度和发劲动作，架式与老架一样宽大，后人称为新架(小架)。
陈王廷的独创有以下几点：
（一）把拳术与导引、吐纳相结合
导引和吐纳是养身术。它是由汉末伟大医学家华佗模仿禽兽的屈伸、顾盼、跳跃等动作并结合呼吸运动创编的健身方法，名为“五禽戏”。也就是后来的气功中，内行功的方式方法。
陈王廷把武术中的手、眼、身、法、步的协调运作，同导引、吐纳结合起来，使意识、呼吸和动作三者密切结合，成为“内外合一”的内功拳。
（二）把武术和中医经络学相结合
经络是指布满人体的气血通路，源于脏腑，流于肢体。脏腑经络，气血失调，则神经反常而疾病生焉。“和”则气血流畅而强身延年。陈王廷根据自己的心得体会，结合经络学说原理，创编了缠绕螺旋运动方式的太极拳套路。
（三）创造了双人推手
自古以来，踢、打、摔、拿、跌是我国武术的五大主要技击法。由于这五种技击法的实践时具有较大的伤害性，因此，历来大都只作假想性或象征性的练习。这就为花假手法开了方便之门。而前人苦心积累的宝贵经验，也由于实践不足，很难提高技击水平，鉴于此，陈王廷才创造...
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