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懂劲，是指自己身体的某一点与对手身体的某一点接触的刹那间，就会通过皮肤的“触觉”，马上准确判断对手的力量大小及虚实、方向变化，并能顺之、从之，给其相应的引空、化解、发放或管、制、拿等劲，就是所谓的随心所欲，斤对斤，两对两，不多不少，恰到好处。要让对方跌出、摔出时，跌出的方向、轻重，都由对方自己发力的劲力大小方向决定的。要达到这种高层听感反应功能，非推手难能达之。只盘架子，走套路，外形再美观漂亮都无济于事。
各门派都有自己的推手，虽然在劲路上都遵循“棚捋挤按(四正)，采挒肘靠(四隅)”，“进退顾盼定”十三势拳论，但表现出来的身法、步法、腿法、手法、劲法风格上则各有千秋。
顾式太极拳推手特点
顾式太极拳同样有定步、活步、大捋、四正、四隅推手。
四正手：不是两人正面相对，将棚捋挤按的划圈范围涵盖整个上身，而是两人侧面相对，将棚捋挤按划圈集中于一侧。如欲练身体的另一侧，则需换步。步是小步，进退只有一脚长度。但特别注重腰的拧转幅度和两臂的轻灵圆活，穿插敏捷。具有圈小步活，发人至远的技巧。
大捋：到位的大捋练习，起落弹跃幅度非常大，要求仆步时虚腿的小腿肚贴地，并疾速蹬地弹起，动作勇猛快捷，手、眼、身、法、步合为一体，不是推而是打。窜蹦跳跃，接手有声，噼噼啪啪如同散手，但又不失周身弹簧力，不丢不顶粘黏连随跟之劲理。
几点说明：
1．动作示范由刘登信大师(着白衣，称为甲方)与南京弟子张寿年(着黑衣，称为乙方)。
2．图示运动线，甲方用虚线，乙方用实线。为使读者易于辨明位置和方向，甲乙双方由开始姿势起，始终不调换位置(活步推手除外)。
3．活步推手法，先固定练习一遍，熟练之后再换手、换步。经过一定时期的练习，就可达到彼此粘黏不脱，上下相随，进退自如，不拘形式，随意变化之境界。
平圆推手
预备姿势：
甲乙双方相对站立，两脚与肩同宽，身体各部力求放松，舒适自然，两目平视。双方距离以双方两臂平举，手指尖接触为标准。(图1)
动作一：
甲乙双方各作半面左转，同时提右脚前迈一步，两脚内侧相对，双方右脚之间距离20公分左右。然后双方右掌各向前举，臂微屈，手背相对，手腕交叉，紧接双方各以左掌抚于对方右肘。(图2)
要点：双方右手腕部接触后，应各含“棚劲”，既不可过于用力相抵触，也不可软而无力。
动作二：
乙右手翻掌按在甲右手腕上，并向前向下推按，同时左手在甲右肘部向同一方向推按，目的是逼迫使甲方右臂贴于他自己的胸前不得活动，谓“按劲”。(图3)
动作三：
甲右臂则用掤劲承接按劲，左手在乙右肘部顺势渐向后引，左腿微屈，重心后移，上体微微含胸，同时在腰的扭转带动下，身体右转，并用右臂尺骨将乙方来劲向
