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太极拳对练中利用走化对方的来劲使对方劲力落空，身体腾虚，我则根据其运动规律，由防御转入进攻，向对方身体施力。这就是“引进落空合即出”。
短短一句话蕴涵的东西是很丰富的，首先要做到的是听劲懂劲。太极拳中，将用感觉察测对方动作的轻重迟缓方向，称为听劲。听劲并非使用简单的感官，而是要刻刻留心，挨何处，意要用在何处，“彼之力挨我何处我之意用在何处”；留心用意以“秤称劲之大小，分厘不错，权劲来之长短，毫发无差”。“彼之力方入我皮毛，我之意已入彼骨里”听劲要有定量的概念，才有助于懂动作出正确的判断，制定针对客观情况的斗争方案而不失误。通过听劲来充分地了解对方劲力，其途径原则上有二：一方面是尽量增长对方劲力的作用过程；一方面又要尽量增加自己对于劲力的敏感程度。太极拳法规定，采取用意不用力的原则，以增加对劲力的敏感；而采用圆弧运动，以增长此过程，并用圆弧向直线的转化，以完成由防御向进攻的转交。
听劲时要做到不丢不顶的原则，才能遇劲即化，到时会出现两种情况：对方使用的劲力不能达到目标时，或者继续前进，或者中止其劲力而后撤，都将改变其重心位置，为我破坏其平衡创造条件。以上所述，没有强调任何力大手快之处，完全是通过粘走达到以柔克刚、以小制大，以弱胜强。其中的关键在予“向不丢不顶中讨消息、”，应用粘走而达到“知己知彼，因势利导，即是懂劲。
在懂劲的前提下只要对方的劲力挨到我的身体，我身体上的受力部分，尤其是腰胯部分，应随其速度作圆运动，或左右水平旋转，或上下垂直接卷；先顺其劲力以按定对方的劲力，随即的移其着力点与作用方向，同时蓄劲待发；只要对方重心失去其正常状态，脚跟离地，即可发放。这种太极手法达到熟练程度时，就能够在对方劲力将发末发之际，而我的劲力突然爆发，则对方即如球弹出。譬如对手直拳来袭，我用横劲将对方劲力落空，对手一惊我即劲力爆发将对手击出。此动作好象是直线，实际上仍是圆弧，否则即是顶撞对方，而不能使其着力点转移落空。但是，由了圆弧和直线之间的转化，接连无迹，既能快迅而先发制人，又能使对方无法窥测我转化的时机，这种造诣境界的获得必需要有深厚的功夫。
如果只化而不制，或只制而不化，则都不能应用太极拳法克敌制胜。在用粘法而不能应变为走法时，必然是自己处于双重，转换不灵，僵硬不化，称为滞。在用走法而不能辅以粘法时，必然是自己陷于偏沉，无力自持，依随不能自主，称为随。应该着重指出，滞随两种弊病，都是自己造成的。其病源在于粘走不能相生，阴阳不能相济。能知人而不能知己，也不能百战不殆，从而，也仍不是懂劲。
在我不了解敌方的劲力趋向时，则应采取问劲，主动问清对方劲力的大小、方向和着力点，并因势利导。此时，或者佯攻诈诱，如用掌扑面或锁喉，示形于改，待其发觉而作相应变化时，我却能早一步了解其动向，并破坏其平衡或者预设圈套，如左顾右盼，迫使对方顺我而来，我则转腰胯改变身体方位，将敌推出，不然，对方抗拒，
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