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形意拳是内家拳，它首先看重于内功意念的练习，故它具有理明，易悟，易成的特点。
形意拳的内功练习与一般的静功是相似的，基本要求也是一样的，它也是从站桩开始。形意拳的桩是三体式，在三体式中要求做到外三合和内三合。在外形姿势上要体现出十二形来，要有熊顶，龙颈，猴眼，乌嘴，燕膀，鹰瓜，蛇腰，虎胯，鸡腿，马足，龟尾，蛤蟆肚之势。
熊顶是指头部的后脑骨（即百会穴后一寸左右的发圈处）往上顶，象站立的熊似的，重心稳重。龙颈是脖子向上伸直，有青龙出水升天之势。猴眼是指眼睛在站桩时，其精神状态象猴子似的，要外精内灵。在内要内视丹田，要跟随或领着意念精气走，要随着或领着精气，意念进行穴位间的开合或经络的运转。在外要看对方的三尖。重力线的两极（三尖指两肩和头顶）。乌嘴是指嘴巴象乌鸦的嘴巴似的，要舌顶上鄂，气沉丹田。燕膀是指肩膀象燕子似的沉肩堕肘。鹰爪是指手型象老鹰的爪子似的，虎口要撑圆，有擒拿姿势，小指和无名指要自然弯曲，可起携带作用，中指要伸直有点穴的功能。蛇腰是指腰椎要垂直中心，腰关节要自然松开，活动起来要灵活，快捷有力，象蛇飞行时的腰椎一样。虎胯是指坐胯象老虎在纵跳山涧之时往下胯一坐的姿势。鸡腿是指前脚下为平直，后脚与前脚成45度角。后脚的内侧脚跟在前脚的内侧线的延长线上，有鸡走一条线之势，用以保证自身的重力线落在两脚支撑点的边线上。马足是指两足象骑马时一样：上马时，打开两胯，坐在马背上奔跑时，两足要用力夹紧马肚，以防被摔下来，也象一把打开的大钳子，两足的意识直插地下，紧抱地球球心，两胯的意念要通过两膝盖，两足的涌泉穴直指地球球心。龟尾是指我们的脊椎尾骨的形态要象乌龟的尾骨似的，尾闾骨往里收提，谷道内提，只有这样，才能保证身体中正，任督二脉畅通。蛤蟆肚是指小肚子要象青蛙，蛤蟆的肚子鼓起，气沉丹田。
形意拳的三体式桩在内的要求完全是气功的要求，气功主要是精气神的练习，使精气神达到饱满旺盛的目的，达到健康身体的目的。要达到这一目的，我们必须首先认识和掌握我们自身精气神活动兴亡规律，并有意识地去控制和调整它们，使之有得于增产节约，使之有利于储存，转化。使我们尽量不得病，使我们精气旺盛，使我们长寿。
气功的功夫练习可分为五个阶段：第一：入定胎息。第二：开三关。第三：取药、结丹。第四：结胎。第五：出胎。这五个阶段就象小学，中学，大学。每前一个阶段是后一阶段的基础。
气功的具体练习是有三部份内容的即：练，养，化“练”就是两个或两个以上的穴位之间的开合，也可以是经络的运转。例如：下丹田与中丹田之间的开合，就象从下丹田吸气到中丹田，又从中丹田呼气到下丹田，如此往返来断。又如：中丹田膻中穴（前心）、上夹脊（后心），下丹田之间的开合，从中丹田吸至上夹脊。然后从上夹脊呼到下丹田。再如任督二脉的开合运转。吸气顺督脉上行，呼气顺任脉下行。
“养”就是指一个穴位自身的开合、呼吸。例如：意守丹田，这种方法为养。它就是
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