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偈曰：举手抬脚随意动，不知太极道无穷。
端身恭立无一物，百骸皆静万念空。
无极尔后生太极，身形未运意念动。
两手化运显阴阳，气血一走任督通。
一、起势之定位
多数人行拳走架时往往忽视太极拳起势，很多人对此草草而行、轻率而过，不去细心体悟。这是一个极大的误区。自古就有万事开头难的说法，太极拳当然也不例外。太极拳起势看似简单实不简单，起势如何直接影响到整个套路的演练质量。
太极拳起势经历了从无极而生太极、从太极而生阴阳两仪的过程，进而引发出动静、刚柔、吐纳、虚实、开合等各种对立统一的太极大道。起势能做到虚实转关灵活、快慢韵律有致，整个套路的速度也能快而不乱、慢而不滞：起势架子能做到高低恰当、量力而行，也就为整个套路定下了基调：起势从容镇定、舒展大方，整个套路就会通达流畅；起势能凝神静气、全神贯注，身一站便呈现无极乃至太极的景象，整个套路就会内劲饱满、精气神兼备。练好太极拳，首先要开好头，起势是练好太极拳套路的关键。
二、起势之要领
多年来在陈正雷大师的指导下，我们潜心研究陈鑫大师的《太极拳图说》及经络运行方面的大量书籍，并从中吸收养分，不断体会，有一些真切的感受与收获。现辑如下，请批评指正。
形体运动(1)
全身端然恭立，头端正上悬，唇齿微合，舌轻抵上腭，二目平视，身体中正，两脚并齐，两臂下垂于大腿两侧，头与脚分别向天地形成对拉之势。
心意运动(1)
抛开所有烦恼，放下一切杂念，一物无所住，一念无所思，心中展现出浑然一片大混沌无极景象。
气血运动(1)
任督二脉的运动：丹田呼吸，细匀深长，在意念的导引下气血沿任督二脉循环运行(俗称“小周天”)，会阴收缩。气血过长强穴，顺任脉上升至百会，沿面门过鼻梁至人中，然后通过口腔中的龈交下降至丹田再至会阴。
十二经脉的运动：气血可以沿足三阴经和足三阳经与任督两脉组成的“大周天”运行。在做下一动之前，合目息气。
形体运动(2)
接上势，上身保持原有姿势，屈膝松胯，放松下沉，重心移至右腿，提左脚向上向前走弧线，向左横开半步，比肩略宽，脚尖先着地然后慢慢踏实，重心移至两腿之间，圆裆开胯。脚尖略外摆，脚趾、脚掌外沿、脚后跟皆要抓地，涌泉要虚。头与脚分别向上下形成天地对拉之势。
心意运动(2)
先一心专注于右胯而后至右膝，意念引导右腿屈膝松胯下沉，重心完全移至右腿后意念引导左脚后跟提起，再专注于左脚尖离地向左横开步，然后专注于左脚尖至左脚跟依次着地。脚踏实后，身体呈太极之象。太极生于无极，犹如入土之种子，胚胎已动而芽未发，其生机将动而未动皆因动机未足。此时全身端然恭正，手足外形虽未有动，但阴阳开合之意、消息盈虚之数已俱寓于心腹之内，凝神专注，
