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跆拳道练习者训练之初，应该明确正确的技术动作概念。跆拳道的一拳一腿皆包含攻防原理，技术动作明显不同于散打、泰拳、空手道等搏击项目。所以在训练初期，教练员必须对跆拳道技术原理进行讲解、示范。有条件时，可以让学生观看跆拳道的技术录象、幻灯片、图片和优秀选手的训练、比赛等，向练习者传递技术动作的直观信息，以利于练习者在大脑皮层上形成清晰的视觉记忆。然后，再进一步做技术动作分析，指出要注意的关键环节，建立起腿法技术概念。教练员在分析技术的过程中，应该把静态分析与动态分析结合起来，从多方面言传身教，不能片面地说教。
对于技术的分析，不应单是身体姿势、动作角度、动作路线等外在表现，还应包括动作的速度、力量、节奏等要素，这样才能逐渐形成正确的技术动作。所以，在分析跆拳道初步技术特征时，在建立正确的跆拳道技术概念过程中，必须注意以下几点：
1．技术动作用力顺序
跆拳道中的技术动作是人体的头、躯干、四肢等各部位不断变化位置的结果，而动作的变化是由于肌肉收缩牵动骨骼(包括关节)产生位移而形成的。所以，在攻击过程中，肌肉有用力顺序的问题，即哪一部分先发力，到哪一部位用力终止，练习者要有正确的认识，这对建立正确的技术定型，形成合理的技术是十分重要的。
跆拳道技术的肌肉用力顺序，一般是从身体重心的最近端开始发力，到最远端用力终止。就肌肉运动而言，是从最大的肌群开始发力，再过渡到最小肌群，即“从大到小”。如跆拳道中右横踢的技术动作应当是“转髋”(髋部向右旋转)开始用力(图1)，然后左脚掌蹬地，左腿提起(图2)，再大小腿折叠(图3)，到左脚背踢到目标一刹那(图4)用力终止，这样就能充分发挥身体各肌群的力量。
不应“起腿”就先开始用力，因为“起腿”的技术动作主要是股四头肌始发用力，而没有充分发挥出臀部大肌群的潜力。许多跆拳道练习者是“起脚带髋”，一方面是股四头肌的质量小于臀大肌，而小带大是很耗费能量的，且难以带动。这样的结果是导致整体的力量不能得到应有的发挥，特别是髋部不能真正做到“腰马合一”，踢到目标的力量也只是局部的力量。上体力量与下肢力量的整体性在髋部这一环节断掉，失去了力量爆发的整体性。所以，“起脚始发”技术或“起腿带髋”的起动方法皆是不正确的，其技术结构也不合理。跆拳道的技术动作用力顺序，都应该首先从腰髋部位发力，到脚背或拳面发力终止。树立起正确的用力概念，是掌握好跆拳道技术动作的基础。
2．技术动作的连续性
跆拳道的腿法技术是由身体各部位前后协调连贯而成的。一个完整的攻击动作还包含加速的过程。因为在跆拳道比赛中，双方在静态、动态之间不断进行攻防转换，所以对于技术动作的分析，不能只着眼于局部环节，而应该是前后连贯，协调加速，有如箭在弦、一触即发的概念。如完整的下劈动作是从实战预备势开始，由提髋、抬膝、起脚、展髋、踢击目标、脚落地等几部分组成。
