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武当为内家之祖庭，张三丰老祖独创内家太极拳，达到刚柔相济，以柔克刚的最高武学境界。自然门武学也自然受惠于三丰老祖的内家武学，因为自然门武学也吸取了三丰老祖的内家精华，而且更有所发挥。现从几个侧面谈谈道家哲学思想对自然门武学的影响。
一、道家的养生思想
在养生方面，道家讲究"长生久视"之道，"性命双修"之学，并且产生了不同流派的内丹法，对于人类养生习武方面作出了重大的贡献。
自然门的养生，首先是养心。养心就是养神，是养生的内在的精神基础。老子说："道常无为"、"知足不辱、知止不殆，可以长久"。只有保持无为的心态，知足（对物质）知止（不求名誉、地位），淡泊名利的品德，才能保证身心健康。有的人一谈养生就只提养气、练拳，那是十分片面的。
其次是养气。气是养生家和武术家内在的物质基础，是长生之宝和劲力之源。
自然门的各项功夫都是要内炼丹田，以气为归。内圈手，大力神功，自然拳，都能充实丹田气。而自然门尚有专门内炼丹田气之法。所以有些不得真诀的内家武术家，苦练十多年，功力总上不去，口中夸夸其谈，空话连篇，动起手来，则不堪一推一拉，更谈不到一击了。
第三是养形。形是养生家和武术家外在的物质基础。一般说，外家多重形，内家多重气，而自然门是形与气都重视的。自然门炼丹田气，圆满力，外炼金刚不坏之身。而且养生与习医药相结合，实得道家延年益寿，济世救人之真诀。
二、道法自然
老子所说的道法自然，内容多而广，修身、居家、治国都离不开道法自然。武术中的圆运动、螺旋劲、爆发力都是效法自然的。太阳、月亮、行星都是作螺旋式的圆运动。内家拳重视螺旋劲，就是外家拳，出手也绝无直来直去。内家拳以丹田丹转而出螺旋劲，外家拳则从腰腿拧转而打出螺旋劲，而爆发力则无不从丹田气的外放而来。
自然门的内圈手，便是由外而内的练出螺旋劲（尚可练出其他功力），双手由内而外的螺旋转动，带动身形及丹田的内转，逐渐丹田内气充实，产生出无比的自然而然的内劲而又形之于手。内劲上手，威力无比。我的某些学生只走过一年半载的内圈手，便出了技击功夫，也打败过一些拳手。实际还只是获得浅层的腰腿功夫，还没有尝到气实丹田，丹田内转，劲由内发的滋味。只有走过多年的内圈手，方知道法自然的高妙。
内圈手，本为由内旋转出手，由丹田之内引出劲力。走圆则为修炼的方法之一。没有场地，站着亦可练内圈手，场地大走直线，走曲线仍可练内圈手。在对敌时，我自然门可以用走圆的方式围困敌人，并可以从敌后击之。对方人多，我站着亦可应敌，以少制多，我走着亦可击敌，也可以追击敌人，而用的还是内圈手功夫。
三、阴阳学说
庄子说："一阴一阳之谓道。"老子说："万物负阴而抱阳。"这说明阴阳现象充乎宇宙天地之间。天地为一大太极，人身为一小
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