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有人一提起进庙烧香朝拜就与封建迷信联系在一起。殊不知，朝拜不但不是迷信，它还有着特别的养生文化价值和对精神文明的感化促进作用。究其因，武当道教三跪九叩的历史源远流长。
上古之时，人们认为，自然、日月、山川等等自然现象的背后有神灵主宰，而加以崇拜。到夏商周时期，人们对自然、神灵的崇拜，发展到对天神、地祗、人鬼(祖先)三神系统的信仰，祭祀之风颇为流行。其表现形式为向神奉献礼物祈祷或致敬，以此获得与神灵沟通或得到神灵的保护和支持。祭祀作为一种典型的宗教仪式，主要是人神之间的活动，这时期出现了职业的巫觋，他们是国家宗法宗教的专职人员。《说文解字》说：“巫，祝也，能齐肃上帝者，在男曰觋，在女曰巫。”何休注《春秋公羊传》说：“巫者，事鬼神祷解以治病请福者也。”巫祝以歌舞悦神，使其神灵附体，为神的代言人，巫觋在与神灵沟通过程中演化出特定的仪式。
春秋战国，礼崩乐坏，礼乐征战出自诸侯，各种思想、学说相继出现，道家在这一时期开始传播开来。关注自然，体悟人生与宇宙，探索修身与治国成为时代的主题。东汉时，道教的开拓者张道陵诞生了。他以“道”为宗，融纳百家，把历史上流传下来的儒家思想和巫术，以及传统祭祀礼仪、方仙内容，归人五斗米道。经过魏晋南北朝时期的不断完善，以“神道”设教，劝化众生成为道教显著的特点。儒家仁义礼智信思想和君臣礼仪大量溶人，为道教礼仪的发展注入了活力。原始的巫舞开始循着理性化的方向发展。“天地人”从此成为道教的礼敬对象核心。三跪九叩的道教礼仪逐渐形成。
汉代阴长生、马明生；晋时谢允，五代陈抟，唐末吕洞宾，明朝张三丰等一批批的高道进入武当山修炼，为武当道教带来了正统的朝拜礼仪方法，使“三跪九叩”的朝拜礼仪汇人了养生修炼，导引吐纳的内容。他们对东方神秘文化的探索做出了积极的贡献。在这些前辈高道的潜心修炼和不懈探索下，逐渐形成了通向“道”的各种方法口诀，也形成了传道的各种方式。三跪九叩即是一种修炼入门的方法，也成为广大信徒信仰“道”的一种表现形式。
当今，道教官观遍布大江南北。道观里供奉着各种神仙和中华始祖塑像。道教神像的设置，旨在诱导人们，一心向善，净化心灵；并由此修炼，逐渐开发人体良知良能，使其智慧圆通，光明自在。全世界只要有华人的地方都有着广泛的道教信仰，并以此作为“龙的传人”联系感情的纽带。我国名山大川或大都市的著名宫观，信众不绝，香火不断。然而真正懂得三跪九叩朝拜的善男信女为数并不多。有的信士进人道教庙观，用的是佛教合什跪拜礼。有的则是毫无章法，胡乱打躬作揖。没有正确的三跪九叩朝拜方法，就不会得到修身养性、变化气质的效果，所谓“心诚则灵”，是指真诚地把道家前辈的先进思想付诸实践才能灵验。鉴于此，笔者现将武当道教三跪九叩朝拜之方法讲解如下，愿各方善男信女共同享受福德。恳请各位道长及专家学者斧正。
道教的宫观一般都是按照正确的风水走向，加以合理的空间
