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八卦趟泥步是八卦掌的基础步法，有直行步、擂步、走圈等方式的步法。具体内容如下：
一、直线步行
适应初学者，练习步型、步法、步眼及运动方法、技巧。区别不同派别的步型、步法及运动方法。锻炼下肢的支撑力及耐久力。明确三盘步行区别、规范、技巧等。总之，是为其他步行运动打基础的。
运动方法：两掌下垂于体侧胯处，右腿支撑，左腿提起，脚水平微离地，大腿直膝，小腿伸直，右膝前跪，五趾抓地，左脚平行向前进步，脚水平落地(趟泥步要脚面绷平向前搓步)。左腿前顶膝，脚心上提，五趾扣地带力。右腿提起，脚水平微离地，大腿直膝，小腿向体前伸直，左腿前跪，五趾扣地带力，右脚经左脚里侧平行向前进步，水平落地(趟泥步脚面绷平向前搓步)，两脚交替向前运动为线形走步；利用扣步、碾掰步法，折回可连续运动。
要领：上体保持正直，泥丸、会阴、后脚尖三点保持成一条垂线，脚离地不可高，落地脚尖微扣，两脚大趾在同一直线上；鸡行步距等于或微小于自然步距，趟泥步等于或大于自然步，视三盘而定。
二、弧线步行(走圈)
弧线运动是学练八卦掌的主要走步形势，是八卦掌运动的主要内容。八卦掌“以动为本”，主要指的就是两腿始终不停地运动，而步形转圈又是八卦掌运动形势的特点，也是攻防打斗中围圈打点的日常练习项目。可以说：八卦掌主要运动是转圈，而八卦掌不转圈就不能说是八卦掌或不完全是八卦掌；转圈的大小由练功程度而定，初学者，一般每圈走12步为宜，功夫逐渐提高，步数可逐渐减少，最少不低于8步，但转圈直径不能变。
运动方法：①步行圈起势，两掌从胸前向体侧下插于两胯旁，同时，右脚支撑，左腿上提，脚微离地，大腿直膝，小腿向体前伸直，右膝前跪，脚踩实，五趾扣地带力，左脚向前落步(趟泥步则向前搓步)。②左脚踩实，五趾扣地，脚心上提，顶膝，带动右脚经左脚里侧向左脚尖前外侧迈步，落步脚尖里合。③右脚五趾扣地，脚心上提，顶膝，带动左脚提起经右脚里侧，顺右脚向前上步，落步两脚前后平行。④左脚踩实，五趾扣地，脚心上提，顶膝，带动右脚提起，经左脚里侧，顺左脚尖前上步，里合脚尖落步。两脚如前述交替行步，形成行步转圈形势。反行步转圈：扣外步，碾掰里步，两脚内外互换，为反方向转圈。收势必须在圆中心。方法是：里脚外摆步，外脚里扣迈步，里脚并步，躯体直立，收势完成。
要领：从中心起势到圈沿，直行走，走一步或三步；第二步或第四步，落步里合，脚尖到圈沿，或第三步摆步到圈沿行步转圈；行步脚要平起平落，与地平行，要离地而行；步行时两脚要相挨，不相蹭，里脚直迈步，外脚里合落步(传统称脚直步弯亦为此步)。初学者身正步弯行步转圈，适应后，侧身拧胯，向圈里侧拧转上体行步转圈，并向侧后拧转至最大限度才是八卦掌的步正身斜的运动形势。
三、“8”字型步行(双环连体步行)
“8”字曲线行步运动，是八卦掌的又一派掌法“风轮掌”的步行转圈形势，具有游龙戏海的风度。该步行进没有固定模式和法则，可谓“行无踪，去无影
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