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推手，是大成拳从训练到实战的过渡性功法，是推手双方通过手臂的搭接、相互触摩、往来推荡摸索技击实战诀窍的重要训练手段。没有经过推手这一过程，实战往往很难得心应手。
推手的核心是保持自己的中线部位不受对方侵犯，同时要尽力争取控制对方中线。在力量的运用方面，整个推手过程要尽可能保持匀速运力，力量要刚柔适中，轻松圆整，双方手臂始终相互粘住（除放人的一刹那），不可时断时续。要明了推手是技击的训练阶段，而不是争夺胜负的比赛方式。
推手过程中，若欲进击对方，须采用“放”的方式。所谓放，就是在推手过程中，运用沾、粘、连、随等手段，在不脱离对方手臂及身体的情况下，将对方抛掷出去的一种技击方法。
推手有单双之分：
单推手
单推手是敌我双方以单手腕部相搭，往来推荡。一方不断以手指指向对方身体中线部位，常寓发力之意但并不发力；而另一方则不断通过划圈来化解对方力量并顺势指向对方中线（图1—3）。
单推手放人
单推手过程中，若欲做放人练习，可于单推手运行到图2位置时，右小臂按在对方右小臂上，运力定住对方，使对方身体受控而无法动转。与此同时，我左手可轻扶对方右肘或右大臂处，作为辅助（图4）；然后进右步，形成步踏中门、进步夺位之势（图5）；然后我猛然发力，轻松将对方放出（图6）。
双推手
双推手是敌我双方以双手腕部相搭接，往来推荡。一方不断以两手手指轮番指向对方中线部位，同样常寓发力之意但并不发力；另一方亦不断通过划圈来化解对方力量，两手顺势轮流指向对方中线（图7—9）。
双推手放人
双推手放人，分为两种放法：一是放人者两手在下时放人，二是放人者两手在上时放人。还有一种情况是一手在上一手在下时放人，这种情况实际与单手放人相同，这里不再重复说明。
先谈第一种放法——两手在下时放人。可于双推手运行到图10位置——放人者两手臂在下，两手为拳，拳心向自己身体；此时放人者两手接触点同时一紧，两拳同时向下翻转，贴住对方两手臂下方向前进身，两手翻转变掌，两掌心贴在对方胸口上（图11）；放人者两掌按实，步踏中门，形成夺位之势（图12）；然后猛然发力，将对方放出（图13）。
再谈第二种放法——两手在上时放人。可于双推手运行到图14位置——放人者两手臂在上，两手为掌，掌心向下，两手运力定住对方，令对方身体及手臂无法动转；放人者两掌按实，按于对方胸口上，步踏中门，形成夺位之势（图15）；然后猛然发力，将对方放出（图16）。
