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来源：鋻泉太极拳社
太极拳相传为武当道士张三丰所创。据明史《方伎传》记载：“洪武(1368-1398)十七年太祖诏三丰不赴。二十五年乃隐人云南。建文元年完璞子访三丰于武当，适从平越归来，相得甚欢。永乐四年侍读书士胡广奏曰：“三丰深通道法，拳技绝伦。……”此说大致可信。
张三丰辽东人，名全一，又名君宝。欣而伟，龟形鹤背、大耳圆目、须髯如戟。因观蛇鹤相斗而得灵感，遂创立太极拳。其后，有山右王宗岳、温州陈同洲、海盐张松溪、河北蒋发等一脉相传。后经至河南陈家沟，再传至杨露禅。
清同治(1862-1874)年问，宗师杨露蝉受聘于端王(载漪)府，教授太极拳。端王又称神力王，当时掌管神机营，管理三旗事务。宗师同时任神机营总教练。端王待宗师甚厚，礼仪有加。多年后，端王对宗师说:小王待师可谓甚厚，何无优秀门人为我所用?”。宗师对端王说：“我已注意三位护卫，可传吾艺”。三人即是凌山(满族)、万春（汉族）、全佑(满族)。此后，端王命专从宗师学艺，
技艺大进。…因受当时；阶级观念所限，故宗师命三人拜其子杨班侯为师。实际上三人的拳技都是杨露禅教的。经数年勤学苦练，三人各有所长，凌山善发劲、万春善刚劲、全佑长于柔化。
宗师全佑先生，性格外柔内刚，外表斯文，为人乐善好施，慷慨助人。曾于路上见有军人，打商贩，遂上前劝告。但军人自持孔武有力又见宗师斯文，认为可欺，则一言不合拳脚相加。但如蜻蜒撼树，陪地不起。宗师告诫其不可欺凌百姓，放其归去。但此军人是御轿营的，他并不以此为诫，又纠合同营前往复仇，但仍不得其惩，此后方知宗师身份，并陪礼道歉，永记教训。
宗师全佑之子吴鉴泉先生(1870—1942)匡贯满族音译故姓吴刀，自幼受父熏陶，喜武功，善射骑。对太极拳造诣精深，对宗师的太极拳不断发展、修润和充实。使拳架更加规范，连绵不断，更符合太极拳阴阳理论，特点更加明显。从而自成流派，创建了吴式太极拳，传遍大江南北。
宗师吴鉴泉，原任职清廷禁卫军护军营，宣统逊位后，由参谋总长荫昌荐于大总统黎元洪，任总统府卫队师第十—一师武术教官。当时政要如段芝贵、陆锦等皆随其学技。
一九一六年吴鉴泉与当时武术名家杨少侯、杨澄甫、许禹生、纪子修、孙禄堂、刘恩绶、刘彩臣、张忠元、；；佟连吉、姜登撰、兴石如等成立北京体育讲习所，招收北京市各大中学体育教员等六十余名。吴家第三代传人吴公仪、吴公藻昆仲即为该所首届毕业生。学员成绩斐然，深得北大校长蔡元培嘉许，提请教育部拨给新址，扩大为北京体育学校，通令各省选派学员到京训练，为期两年，毕业后返回本省担任武术教员，吴家太极拳遂普及全国。
北伐成功后，南京成立中央国术馆，由李景林、张之江任馆长。该馆历届国术考试皆聘吴鉴泉为评判委员。
一九二八年，上海市政府、精武体育会、中法大学及当时社会闻人黄金荣、杜月笙、张晓林、王晓籁等致电北京体育学校，聘请吴鉴泉南下传授太极拳，受业者...
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