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研究历史的学者，把自1840年“鸦片战争”以来的历史发展，按时代特征划分为近代、现代和当代三个时期。查太极拳在清季乾（隆）嘉（庆）时，还只在河南温县赵堡、陈沟等村落中流传，鲜为人知。自杨禄禅，武禹襄于道（光）咸（丰）年间将太极拳广为传播后，太极拳始得风糜大众，闻名中外。这段历史算起来已有一百六七十年，其发展演变情况，实亦有近代、现代、当代之分，即创业、发展和普及三个历史时期，这种划分不仅符合当时社会政治经济情况的演变，也符合太极拳自身发展情况。了解这三个历史时期--太极拳百余年来的发展情况，有助于全面继承和健康地发展传统武术武术。
一、近代太极拳家创业
从1840年（清道光二十年）到1911年（宣统三年），是近代太极拳家创业时期。
“鸦片战争”以后，中国逐渐沦落为半封建半殖民地社会，政教散失，患乱丛生，爱国人士亟思图强救国，呼吁“尚武自强，以求强国种”，清廷军旅多延请民间武师教官兵，提高战斗技术；富商显宦家居外出，恒聘镖师护卫；劳动人民亦多习武，健身御侮；文人雅士雅好武技者日众，用以养性自娱；加以宣扬武侠英烈事迹评话说部的鼓吹，时风所尚，促进了武术运动的极大发展。太极拳苑的拓荒者杨禄禅、武禹襄顺应时代要求步入武坛，成为一代大家。
杨禄禅名福魁（1799~1872），河北永年县南关人。自幼生活在河南温县陈沟，曾随镖师陈长兴（字云亭1771~1853）学拳。壮年返回故里以教拳为业，得以结纳本县儒生武澄清、武汝清、武河清昆仲三人。武汝清于道光二十年（1840年）得中进士，官刑部四川司员外郎。京西富豪张某烦他代聘护院武师，汝清遂荐禄禅来京应聘，后来又保荐禄禅到旗营充任武术教员。杨氏从此定居北京教拳。
杨禄禅的次子杨班侯(1837~1892)20岁后亦进京助父教拳，后在旗营任职、是戴蓝翎的“武德骑尉”。因他武技出众，对弘扬太极拳贡献较大。
杨氏父子高于同时代其他武术家之处，不光是武技出众，而是能掌握时代脉搏，适应客观需要，将技击和健身融为一体。根据清末贵胄富室体质和生活习惯的特点，把拳技击拳势改为不猛不硬，顺遂圆活，老幼强弱以及不同身份的人都可以练习，扩大了教学对象，太极拳遂风糜于京师。杨禄禅的弟子中著名的有富英、王兰亭、夏国勋、刘太监、李东瑞（王兰亭代收）等，杨班侯的弟子中著名的有万春、凌山、全佑、王侨宇等。他后来因故返里隐居，又收有弟子张信义、陈秀峰等人。
杨禄禅的同乡拳友武禹襄（1812~1880）。名河清，清贡生，出自武术世家。自幼跟随父亲武烈（武秀才）练习红拳和骑射击刺之术。永年西大街太和堂药店（现在尚有）为温县陈沟陈德瑚之祖产，但房屋是武家的，陈德瑚和禹襄的二哥武汝清是同科进士，因此，两家关系甚好，禹襄到太和堂药店，得以粗知太极拳术。咸丰二年（1852年）禹襄长兄武澄清得中进士，授职河南舞阳...
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