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先师尚云祥，字霁亭（1864-1937年），山东乐陵人。自幼慧颖强识，勤奋过人。得师中华武士会创办人李存义先生，并深得郭云深先生的厚爱。先生倾一生精力，专攻形意，享有“铁肢佛”等美号。
形意拳经过三百多年的传播和演变，至今不论文字转抄或口头授受，都有许多差异。这里谈谈尚云祥先生是怎样教练形意拳的。因先生对形意一生不断探索研习，故各个时期所教的一些既平凡而又有特色的技法来谈谈，或许有益于同好。
桩功是个宝得它才能好
站三体式是为了强身，打好技术基础，故先生特别注重站桩。并藉以考验人。一天早晨，师兄们还未来，我已在外院（北京十二条辛寺胡同尼姑庵庙内）正殿廊檐阶下两米左右处的香炉旁，站起桩来。先生看罢，问我：“站的怎么样？明白是怎么回事吗？
先生所教的三体式、夹剪腿三七劲、龙折身，难度大。如桩站得好，不仅拳术基础坚实，而且一站气沛周身，掌指、劳宫穴有热流、气感，虽然处于静态，却有抻筋拔骨、调整五内、惊起四梢之效。
脚打踩意不落空消息全凭后足蹬
先生讲“腿劲”，常说这两句话。我们似乎明白，又不真懂。也知道形意的槐虫步，是它的特点之一。也知道“打法须要先上身，手脚齐到才为真”的道理。认为利用身体向前冲的惯性，再加手臂的发力，打上就能有效，有效的是“不落空”呗！根据这个逻辑，为了加大身体的前冲力，所以才要“消息全凭后足蹬”吧！至于为什么叫“脚打”？又为什么叫“踩意”？却捉摸不清。一天，我和李明让（振东）师兄在练功，老师说我们的上步劲还不对，过来拉着我的手，随即用脚一趟我的前脚，我就不由自主地连后脚也跟着离地而起。不是我的手被拉着，定会被凌空摔出，先生淡淡一笑说：“这就叫脚打踩意不落空！劲不对、劲不大能行吗？”这时我才明白什么叫“踩意”，又为什么叫“脚打”！也领悟到“去意好似卷地风”的真正涵意了。如果不跟步只追求着做；或单凭手脚齐到的撞劲来理解形意拳的精华，相差何其远耶！
不知进退枉学艺不知起落枉伶俐
先生教我们练鹰捉、钻拳等，和一般的练法不同，都有是把前脚拉回半步，接着再进步。且前脚上步脚不外撇，而是直进且有独立之形。此外还有进退、摇转等不同变化的步法。因之用力的方法也不同。先生曾说：“劲不对没用，步不活是病。要进退灵活，还要迅速有力，不知进退枉学艺嘛！”学形意的第一趟拳，人们叫它“劈拳”，而先生却叫它“鹰捉”。说来是有道理的：1.它是掌，不是拳，就不能叫拳；
