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真劲就是大成拳的自然力，或者称内劲、浑元劲。自然真劲的主要培育方法就是站桩。
大成拳是以桩功“试力走步为基础训练，从试声发力过渡到搭手断手以及实战训练的拳学”。
然真劲培育的要义，大家不可不明。发力一词颇有玩味！首先要知道什么是力，力与劲有何不同？力是物体对物体的作用，这是物理学中的定义，以物体作为载体。拙力死力（或者说本力）僵化易折，劲是力进行加工的结果，是力的活力，流畅随接触物体变化而变化。
大成拳培养功力，劲的方法就是站桩。顾名思义，站桩看上去不动又放松，怎能得力呢？其实桩看似不动，其内部已是生生不已之动，蕴含周身骨骼关节的支撑劲、浑身筋与筋膜拉伸劲、肌肉的伸展劲以及脊骨伸缩拉拔劲。王选杰老先生此功非常深厚。
在松紧的过程中，该放松就放松，该用力就用力，这就是桩的间架结构。桩架是由多个三角形组成的钝角三角形。在大成拳中，称三角力——即三角拉力（三角争力）。在静态中叫三角争力，在动态中叫三角螺旋力，在爆发中（急起急停）称三角弹簧力。
无论在站桩断手中还是静态中、动态中，全身上下抱着三角力，而且还是活三角力，由三角骨架的支撑，在筋肉配合下，同步做功（功，即物理学中量名词）。为了维持这个间架，我们不得不放松地进行训练，如果抱紧（紧张、僵化）间架去训练，不但劲儿会憋在身上，而且还会把身体练得僵化，更易把肌肉练得疲劳及坏死，筋骨凝固，气血不畅，比如心慌、胸闷、头涨、气短、憋气等现象。所以要放松训练，一则生劲，二则养身，胸部和两肩放松，不致使肌肉紧张而制约筋骨正常发展，以导致拙力重生，影响体内真劲引发以运用。否则作用对方的劲只是撞击，而不是透射对方体内，引起整体性的震撼。
王选杰老先生所说的“推之不动，拉之不开，挑之不起，砸之不落”并非什么意念活动，而是身体在放松的情况下，抱着三角力保持筋骨及真劲的匀整状态，也就是大成拳的“要一不要二”——“体成一块”的效应而已。王玉贞老师抱着间架，一个青年拉也拉不动，推也推不动。
虽然劲力的动力在骨架，其运化还在筋肉。正所谓的“筋藏力，骨起棱，肌肉似惊蛇”是也。然而筋肉又是两个概念：筋和束肌群。站桩时为什么要放松呢？只有肌肉放松时筋不受肌肉情况下，去拉伸、腾挑、伸展，才能体会到筋藏力的那种感觉——松沉劲儿。筋长力大，不但要大，更重要的是壮。正所谓“宁练筋长一寸，不练肉厚三尺”，如从脑海到足跟、脑海到掌跟、脑海到尾椎等。十二条大主筋及附属的筋膜全方位的拉伸、伸展。为什么要吊顶呢？其意义就在于此！把全身的筋腾挑到体表而且鼓起，也就是芗斋老先生所言的“遍体筋撑弹簧似”、“灵机一动雀难飞”。
肌肉可以收缩、放松，但若没有坚韧有弹性的筋，充其量是一个柔软的组织而已。骨架支撑周身的筋络拉伸腾挑及脊骨伸缩拉拔，同时肌肉也跟着伸展拉长，筋骨肌同步进行来训
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