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腿的训练向来为习武者所重视。拳谚“手似两扇门，全凭腿打人”、”拳打三分，脚踢七分”跆拳道则更以凌厉的腿攻为特点，其动腿的比例高达80％。可见腿的训练在武术训练中占有极其重要的地位。所以在训练时需得法，怎样才能把腿练好?应注意以下几点。
从人体生理角度上讲，但凡身体素质训练包括”柔韧”、“力量”、“速度”、“耐力”四方面素质。先说柔韧，如何才能提高腿的柔韧性呢?最实用最普遍的方法莫过于压腿练习。其作用有二，一是拉伸腿部肌肉及韧带；二是活胯(拉伸髋部肌群，提高髋部的柔韧性)，但很多人只知其一，不知其二，只压腿而不压胯，其实腰胯是力量传送的枢纽，太极拳讲求节节劲，故将人体分为几节从整体上分为三大节，节节相贯、节节相通。其中手肘为梢节，腰胯为中节，足腿为根节。力从根节起，通过中节，达到梢节，发出来的才是整体劲。若胯不活，中节即不通，力不能上传。打出的拳就是飘的，犹如无根之木，空中楼阁。所以说压腿也是在压胯，胯不活则腿不活。既然目的明确了，接下来就是如何压的问题了。
压腿也要得法。就压腿这一动作形态用人体生理学的观点来分析，就是将腿部、髋部及臀部的肌群静力拉伸，从而发展肌肉的伸展性增强肌肉的弹性势能，使肌肉能有更强的收缩力和更快的收缩速度。常用的方法有正压腿和侧压腿两种。其动作虽看似简单，但也需得法应遵循由低到高，由易到难的原则，切忌蛮压、暴拉，造成不必要的肌肉和软组织损伤。以侧(中位)压腿为例，身体侧对支撑体(支撑体高度齐胸)，被压腿勾脚尖，两腿自然伸直、立腰、开髋，上体向被压腿一侧压振。其要领就是立腰松髋、展胯，并且下压至最大限度时停顿几秒效果更好，如此交替练习。易犯错误就是胯部的肌肉紧张，胯没打开，收着胯在压，这样压的就仅仅是腿上的肌肉和韧带，髋部的肌群和韧带根本就没有得到发展，压出来的腿，胯就是死的，僵硬。发力也自然不会顺畅。所以在压腿时千万注意不能收髋和缩胯，否则永远不能把腿压活。
腿压了，紧接着就要甩腿和踢腿，民间称“溜腿”。拳谚“打拳不溜腿，一世冒失鬼”，可见也是非常重要的。压腿只是将腿部肌肉静力拉伸，目的在于提高肌纤维拉伸的长度，增长收缩距离，从而获得更大的弹性势能。而踢腿则是腿部肌肉的动力拉伸运动。其目的是增强腿部肌肉的收缩速度及关节的灵活性。我们都知道，当质量衡定的条件下，速度越快，力量便越大，因此对腿的动力拉伸练习是不可少的。武术中常见的踢法有正踢腿、侧踢腿、十字踢弹踢、外摆腿、里合腿等，其要领是支撑腿要挺直，踢腿宜直，踢时要勾起敏落，务必踢得高，愈高则愈妙。
为何压后必须要踢腿?从人体生理学的角度上分析，因为肌肉、肌腱、韧带等属非完全性弹性体，如果静力拉伸练习(如压腿练习)过多可能会造成这些软组织永久变形，尤其是肌纤维受长时间的被动牵拉，会发生结构改变，如细胞间质纤维化，使肌肉弹性丧失。这样练习得到的不是柔韧性的增强，而是肌肉的松弛
