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武术稀有兵器之一，属软兵器类。全长约2米，械身为软索，一端系龙头，一端系锥，均为金属铸制。其械可放可收，可缠可卷，可抡可舞；能长能短，长能遥攻击远，近可短打紧防；能单能双，软硬兼施，方法多样，特点突出。用法有劈、缠、砸、抛、架、云、撩等。同时，又类似短兵器中的双匕首，扎、刺、戳，得心应手，左右并用。旧时龙头上铸有钢针，内可藏神箭、钢珠，故作为暗器。现代新制杆棒之软索套有金属软管，称“蛇管”。龙头内无针箭。
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