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中国子午门功夫发祥于水泊梁山一带，是梁山武术中最具有代表性的核心拳种门派之一。北宋宣和年间，以宋江为首的36名好汉啸聚水泊梁山，相传征战之余常共同习练武功，经反复切磋演练功夫日深，后经鲁智深、武松、燕青、时迁、林冲等人的演进，形成了子午门功法雏形。
将功法命名为子午门功夫的原因，一是练功时间多在阴极之时的子时和阳极之时的午时；二是练先天之躯补后天之精华，练后天之精华补先天之不足，形成了阴阳互补、阴柔与阳刚兼备的功夫特色。子午门功夫自创立至今，经历了一个不断丰富和演进的过程。先后创立了燕青拳、吸提呼松之法、麒麟拳、夜行拳和风火拳等。明代以后，其中的内家拳法逐渐演化为子午八卦游身桩和子午八卦拳。
子午门创建之初，就以精忠护国保民为宗旨，其门人积极参加抗金活动，据传在著名的岳家军中就有许多被称为“山东义军”的子午门弟子。元明时期，又有子午门弟子积极参加抗元和抗倭斗争的传说，据说曾为少林寺僧人的九世掌门西竺禅师勇率梁山法兴寺众武僧抗击倭寇。至清末民初，子午门功夫逐步由临阵抗敌转向健身、防身或护院，并渐渐成为一种民间群众性健身活动。
中华子午门功夫源远流长、博大精深，包括内功、硬功、轻功、徒手、对练、各种兵器，有近百个分支拳种、70多个器械套路、30多套内功功法，是中国武术的重要组成部分。
子午门徒手套路有：
1.子午拳。意境高远，讲究气贯四梢，气力通达，阴阳结合，动静结合，动作灵活多变，步法轻盈，舒展优美。子午拳法十二路，每路风格各异。
2.子午八卦游身桩。刚柔相济、内外兼修，有气吞山河之势。
3.宋江拳。坊间多认为是梁山好汉首领宋江所传，拳法特点是刚柔相济、内外兼修、快慢相间、招法独特、难破难防。
4.麒麟拳。麒麟拳相传为水泊梁山玉麒麟卢俊义所创，拳法大开大合，气势雄猛，外功内功浑然一体，往往一招半式可致对方于死地。
5.子午八卦拳。据坊间传说子午八卦拳是梁山好汉入云龙公孙胜与建福寺园通禅师所创，变化多端，刚柔相济，闪展腾挪，招法多变。
6.关胜拳。相传关胜拳为梁山好汉大刀关胜与建福寺园通禅师所创，拳与内功浑然一体，刚中藏柔，柔中带刚。
7.林冲拳。林冲拳传说为水泊梁山好汉豹子头林冲所创，拳法迅猛，刚柔并济，打中藏拿，拿中藏打，具有波涛汹涌之势。
8.霹雳拳。霹雳拳拳法讲求善养浩然正气，天人合一，出拳抬腿讲究稳、准、狠，专击要害，无人能敌。
9.天威拳。特色鲜明，刚柔相济，内外兼修，往往一招半式即可致对方于死地。
10.箭拳。箭拳手脚并用，内外兼修，气势雄猛，变化多端，难破难防。
11.旋风拳。旋风拳掌法较多，借力打人，往往以挪闪步为主，后发制人。
12.扑天拳。该拳内养脏腑，以意领气，内外兼修，实用性较强。
13.天拳。该拳飞撩劈踢，跳高纵远，拳法不定，适合身体灵巧之人演练。
14.智深拳。智深拳据传说为梁山好汉鲁智深所创，易学易练，动中有静，静中生动，刚柔相济，击人如弹丸，出手即可制敌。
15.戳
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