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韩国武术合气道、跆拳道和唐手道共同的基本特点是：都有一套精练有效的腿法作为自己的远距离进攻技术。事实上，这三大韩国武术流派中的精妙腿法已经形成各自流派的腿法特色。
在这三大武术流派的早期历史上，也就是二次世界大战结束后不久，他们的腿法并没有形成自己的特色。习练者主要学习传统的来自日本武术的腿法，而且最早一代的教练都是韩国解放前学习日本武术的人。像其他的武术家一样，他们教给学生的就是他们自己学过的腿法。
上个世纪五十年代，当韩国学生打算扩大他们腿法的范围、用力技巧和攻击效果时，韩国武术中的腿法开始了进化的历程。当跆拳道成为全国性的武术流派时，韩国人对本国武术腿法的研究倾注了更大的热情和心血。运动员们在传统技术动作发力的基础上花费了很大心血提高改进腿法的攻击效力。全国各地各流派的武术高手倾注心血彼此学习，最终改进了本派武术的腿法，形成各自独特的腿法技术。
可是，没有批评和不满，上述变化是不可能发生的。现代韩国武术精妙的技术动作在进化成型的过程中，也引起了非常关注动作实战效果的武术家的不满和愤怒，因为这些动作在成型过程中经历了较长的时间历程。
本文将展示三种中级水平的韩国武术腿法以及其中难度较大的腾空踢腿，希望能够充分展示这些腿法的攻击效力。同时也希望读者能够从中了解这些技术的特点和弱点，以便在学习的过程中能够掌握的更好。
一、腾空后踢技术
后踢腿技术
在学习腾空后踢之前，先要掌握其基本技术——后踢腿技术。后踢腿技术是一种非常适合于攻击和防守的技术，它的攻击力量源自于拧身和出腿的迅猛速度。它非凡的攻击效果产生于这样一个事实——打斗时大多数情况都是面对面的。当你转身背对危险时，好像是使自己处于不利之地，就是要利用对方的这种惊讶。
后踢腿技术的关键之处是要紧紧盯住对方，以便注意对方的任何动作。为此，在拧身后踢之前，要先转头。你也许会认为这样做会使对方实现作出反应，实际上，经过多次连续练习后，你的整套后踢腿动作会非常快速迅捷，不会给对方留下任何机会的。
为了保证后踢腿时的安全，在拧身时，支撑腿的膝盖要略微弯曲。在侧踢时，攻击腿要全力伸展，而后踢腿时同样要求这样，但是腿不是踢向侧面，而是后面。攻击腿要向对方的胃部或胸部攻击。
腾空后踢
当你完全掌握了拧身后踢腿技术动作后，再试着在拧身时跳起身来，就形成了腾空后踢的技术动作了。腾空可以提高攻击腿的攻击点，同时还能使你躲过对方向你下盘的攻击，如扫踢腿等。
只有当彼此的身体距离处于中等距离时，才能够施用腾空后踢。如果距离过远，你的攻击腿在还没有踢中目标时就已经失去威力了。；如果距离过近，你的攻击腿无法充分伸展，攻击效力也就要受到很大影响。
当你练习使用腾空后踢时，起跳之前不要夸大身体动作和支撑腿的下蹲动作。否则，会给对方事先暗示，导致对方事先防御你的攻击。起跳前要尽量
