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泰拳腿击，天下闻名，故有“泰国脚”之称。而拳师对于腿上功夫的锻炼，要求异常严格，腿法的运用及变化极多。这也是泰拳与其他武术的显著差异。
泰拳师重用腿功，原因很简单。因为腿比手长，力度雄猛，经过长久训练，即成最佳武器。所以，精于腿技的拳师，其双足不但坚强如铁，更灵活如手一般，这也是泰拳高手的先决因素。观看泰国拳斗的人，常惊异于泰拳师的腿坚硬如铁、柔软如鞭，实际上此种武功是艰苦磨练而成，并无秘密可言。
昔日，在泰国常可遇见拳师在郊野或乡间，以芭蕉树为练腿功目标，围绕着树干“砰、砰”猛踢；今日的泰拳师练习法已臻科学化，则双腿不离沙包，每日按着规律练踢，锲而不舍。
泰拳腿法的原理，基本战术是用锋足施展“蹬技”，扰引敌人，作为发动攻击的前奏，后腿则循弧形猛力踢出，扫向敌人要害。所以“扫踢”与“蹬”两种腿法，久经考验，便成为泰拳基本腿招，运用最广。
腿踢招数，由攻击目标高度可分三段。高踢一路攻击敌颈项、耳根、太阳穴和面部，任何一个部位中击多昏倒下去，甚至当场毙命，这是最致命的绝招。中部踢攻击腰、背、肋侧与胃腹要害，中腿者痛苦万分，有五脏翻滚之感，伤重者当场呕血昏死。低踢击敌下盘，破其马步，遏止进势，腿部抗力不足者必不支倒地，丧失战力。
蹬腿通常是在交斗时用以“挑逗”或“试探”敌人虚实的动作。一般攻击力不大，但是屡中蹬腿可失耐力斗志。更有一种猛蹬法，是倾力向敌胸腹蹬去，中者不是整个人飞出就是摔倒下去.
毛腿扫踢法，泰语称“笛”，是弧形抛物式腿招，出腿角度以小为尚，基本是45°斜飞出击。实战形势多变，需因时制宜，随势变化腿招角度，如横砸，甚至自高向下击，以收最佳效果。用以接触部位是自足背以至胫部一段粗骨，俗称毛胚。不要用脚尖，因足趾脆弱，在猛烈接触时容易受伤。
泰拳用腿法门重点颇多，其科学与技术是拳师在擂台上千锤百炼所得的精华。其中涉及有力学、技巧与智谋的内容。
泰拳坛近代史上，以腿踢而称绝者有三：
首先是50年代的“鬼虎”塞猜，以招路准确、灵活多变而驰名；其后有“火脚神仙”仓猜，以腿招雄猛制敌；60年代的“旋风腿”亚披勒，则以疾劲无匹的腿功称霸拳坛。
轻型拳师之中，70年代的“学生偶像”匹博莲的连环腿，活如机械弹簧，能左右开弓，获“黄金腿”之名。40年代的“东北浪子”素里耶，重仅110磅，但其双层踢法的神妙，堪称一绝。
泰拳腿招讲求“劲力”，拳师集全身力量于一点，挥腿踢出，加上拉弧圈增速所产生的动力，砸向目标，放出一股“爆发”力量，就是腿招威力所在。
泰腿每招均有力学根据，而且在各类环境下，变化踢法，其中式样繁多，难以文字尽释。
日本武术界曾以科学方法测量泰式腿踢威力，证实横扫腿产生的打击力，较诸一般拳招最大之力强劲五倍。
泰式横扫腿，若与日本空手道
